目錄 第1章 緒論
1 1 過程式控制制概述
1 1 1 過程式控制制的任務及要求
1 1 2 過程式控制制的特點
1 2 過程式控制制系統的組成及分類
1 2 1 過程式控制制系統的組成
1 2 2 過程式控制制系統的分類
1 3 過程式控制制系統的性能指標
1 4 過程式控制制技術的發展
1 4 1 過程式控制制裝置智能化
1 4 2 過程式控制制策略與算法的進展
1 5 過程式控制制系統的設計
第2章 自動化儀錶
2 1 概述
2 1 1 自動化儀錶的分類及組成
2 1 2 檢測儀錶的接線方式
2 2 檢測誤差與儀錶性能
2 2 1 檢測誤差的基本概念
2 2 2 儀錶的基本特性
2 2 3 儀錶防爆的基本知識
2 3 過程參數檢測
2 3 1 溫度檢測
2 3 2 壓力檢測
2 3 3 流量檢測
2 3 4 物位檢測
2 3 5 成分檢測
2 3 6 軟測量技術
2 4 常用檢測儀錶
2 4 1 信號制
2 4 2 控制器
2 4 3 電氣轉換器
2 4 4 執行器
2 4 5 安全柵
第3章 被控過程建模方法
3 1 過程建模的基本概念
3 1 1 被控過程數學模型的作用
3 1 2 建模的目的
3 1 3 建模的基本方法
3 2 被控過程的特性
3 2 1 自衡過程與無自衡過程
3 2 2 單容和多容過程
3 2 3 振蕩與非振蕩過程
3 2 4 具有反向特性的過程
3 3 機理建模法
3 3 1 機理建模的一般步驟
3 3 2 單容過程建模
3 3 3 多容過程建模
3 4 試驗建模法
3 4 1 試驗建模法的分類
3 4 2 時域法建模
3 4 3 頻域法建模
3 4 4 最小二乘法
第4章 簡單控制系統設計
4 1 控制系統的設計任務及步驟
4 2 控制方案的確定
4 2 1 控制目標的確定
4 2 2 控制參數的選取
4 2 3 過程式控制制系統硬體的選擇
4 2 4 PID控制規律對控制質量的影響及其選擇PID控制的原則
4 2 5 執行器的選擇
4 2 6 控制器作用方式的確定
4 3 PID控制器的參數工程整定
4 3 1 參數整定理論的基本原則
4 3 2 PID參數的工程整定方法
4 3 3 PID參數的自整定方法
4 3 4 數字PID參數的整定
4 4 簡單控制系統設計實例
4 4 1 溫度控制系統設計
4 4 2 液位控制系統設計
第5章 串級控制系統
5 1 串級控制系統的基本原理
5 1 1 串級控制系統的基本概念
5 1 2 串級控制系統的組成
5 1 3 串級控制系統的工作過程
5 2 串級控制系統的特點
5 3 串級控制系統設計
5 3 1 設計原則
5 3 2 主、副迴路設計方法
5 3 3 控制器抗積分飽和措施
5 4 串級控制系統的參數整定
5 5 串級控制系統工業應用實例
第6章 複雜控制系統
6 1 前饋控制系統
6 1 1 前饋控制系統的基本概念
6 1 2 前饋控制的特點和局限性
6 1 3 前饋-反饋複合控制
6 1 4 引入前饋控制的原則
6 1 5 前饋-反饋複合控制系統的應用實例
6 2 比值控制系統
6 2 1 比值控制系統的基本概念
6 2 2 比值控制系統的分析
6 2 3 比值控制系統的設計
6 2 4 比值控制系統的參數整定
6 3 均勻控制系統
6 3 1 均勻控制的概念及特點
6 3 2 均勻控制系統的設計
6 3 3 其他問題說明
6 4 分程式控制制系統
6 4 1 分程式控制制系統概述
6 4 2 分程式控制制系統的應用
6 5 選擇性控制系統
6 5 1 選擇性控制系統概述
6 5 2 選擇性控制系統的類型及應用
6 5 3 選擇性控制系統的設計
第7章 先進過程式控制制系統
7 1 解耦控制系統
7 1 1 前饋補償解耦法
7 1 2 反饋解耦法
7 1 3 對角矩陣解耦法
7 1 4 單位矩陣解耦法
7 2 大滯後補償控制系統
7 2 1 大滯後過程概述
7 2 2 Smith預估器
7 2 3 改進的Smith預估器
7 2 4 內模控制
7 3 預測控制系統
7 3 1 模型預測控制的基本原理
7 3 2 預測模型
7 3 3 典型預測控制算法
7 4 自適應控制系統
第8章 過程式控制制MATLAB模擬
8 1 基於MATLAB的系統建模
8 1 1 典型工業過程的階躍響應模擬
8 1 2 一階系統作圖法建模及模擬
8 1 3 一階系統兩點法建模及模擬
8 1 4 二階系統兩點法建模及模擬
8 2 基於MATLAB的PID控制模擬
8 2 1 P、I、D及其組合控制的模擬
8 2 2 抗積分飽和控制方法及其模擬
8 2 3 改進的微分控制方法及其模擬
8 3 基於MATLAB的串級控制模擬
8 4 基於MATLAB的補償控制模擬
8 4 1 前饋控制模擬
8 4 2 Smith預估控制模擬
8 4 3 多變數系統的前饋補償解耦
8 5 基於MATLAB的預測控制模擬
附錄
附錄A
附錄B
附錄C
參考文獻
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