目錄
目錄
前言
第1章 飛機氣動伺服彈性系統的狀態空間建模與分析1
1 1頻域氣動彈性方程2
1 1 1結構有限元模型2
1 1 2非定常氣動力模型3
1 1 3模態坐標系下的氣動彈性方程7
1 2時域狀態方程8
1 2 1GAF矩陣的有理函數擬合8
1 2 2狀態空間方程的建立11
1 2 3輸出方程與作動器方程12
1 2 4標準突風模型與響應計算15
1 3開環氣動伺服彈性分析算例17
1 4本章 小結21
參考文獻22
第2章 基於Loewner框架的氣動伺服彈性建模方法23
2 1線性描述系統與切向插值問題23
2 2Loewner框架下空氣動力子系統的實現25
2 2 1生成切向數據集25
2 2 2Loewner矩陣與偏移Loewner矩陣27
2 2 3構造插值描述系統28
2 2 4建立實系統矩陣29
2 3狀態空間建模中的問題30
2 3 1系統加性分解31
2 3 2平衡截斷降階解32
2 3 3昀小二乘再擬合33
2 3 4ASE狀態空間模型35
2 4數值算例37
2 4 1通用航空運輸機模型37
2 4 2氣動力模型的驗證38
2 4 3突風響應分析結果43
2 5本章 小結45
參考文獻46
第3章 飛行動力學與氣動彈性統一方程的建立方法47
3 1剛性飛機的線性化小擾動方程47
3 1 1線性化小擾動方程47
3 1 2小擾動力和力矩49
3 1 3線性化小擾動方程總結53
3 1 4縱向小擾動方程組54
3 1 5橫向小擾動方程組56
3 2飛行動力學與氣動彈性統一方程57
3 2 1計入剛體運動的氣動彈性方程57
3 2 2狀態變量之間的變換58
3 2 3替換與剛體模態有關的准定常氣動力部分60
3 2 4飛行動力學與氣動彈性統一方程65
3 3數值算例66
3 4本章 小結69
參考文獻69
第4章 參變氣動伺服彈性系統高效LPV建模與控制71
4 1折疊翼的參數化氣動伺服彈性模型72
4 2基於插值的高效LPV建模方法74
4 2 1模態匹配與對齊75
4 2 2一致的RFA表達式76
4 3參變氣動彈性系統的突風載荷減緩控制器設計78
4 3 1基於導納的控制增益求解78
4 3 2可變結構的昀優傳感器佈局80
4 4數值結果82
4 4 1參變系統插值建模方法的驗證82
4 4 2參數化控制器的構造與控制效果85
4 5本章 小結92
參考文獻93
第5章 飛機突風載荷減緩的自適應前饋控制96
5 1自適應前饋控制結構96
5 1 1基本配置96
5 1 2自適應前饋控制器設計99
5 2自適應前饋突風載荷減緩的數值仿真101
5 2 1大型運輸機模型101
5 2 2突風減緩系統仿真環境103
5 2 3數值結果104
5 3本章 小結110
參考文獻111
第6章 基於等效輸入擾動的突風載荷減緩控制112
6 1基於EID的氣動彈性控制系統的基本理論框架113
6 1 1控制面偏轉和突風擾動聯合激勵下的ASE模型113
6 1 2基於EID的抗擾動控制114
6 1 3抗擾動性能與閉環穩定性116
6 2一種新的EID控制系統設計算法117
6 2 1完美觀測中存在的問題117
6 2 2設計狀態觀測器和EID估計器119
6 2 3設計狀態反饋控制器121
6 2 4EID方法的基本方程、控制器方程和閉環系統方程121
6 3基於EID的突風載荷減緩仿真123
6 3 1機翼模型與仿真條件123
6 3 2固定結構構型情形124
6 3 3可變結構構型128
6 4基於EID的多操縱面突風載荷減緩131
6 4 1飛翼結構模型和氣動模型131
6 4 21-cos離散突風下的減緩效果133
6 4 3Dryden連續突風下的減緩效果135
6 4 4控制面故障情形下的減緩效果138
6 5本章 小結141
參考文獻141
第7章 基於導納方法的參變氣動彈性系統的顫振主動抑制143
7 1參數化氣動伺服彈性建模143
7 1 1參數化氣動伺服彈性建模流程143
7 1 2結構動力學建模144
7 1 3開環氣動伺服彈性建模146
7 2參數化顫振主動控制律的設計148
7 3數值結果和討論150
7 3 1開環氣動伺服彈性分析150
7 3 2參數化控制增益綜合153
7 3 3閉環氣動伺服彈性分析155
7 4本章 小結159
參考文獻160
附錄A切向數據格式162
附錄B切向插值條件成立的證明163
附錄C實Loewner矩陣的構造方法165
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於客服中心或Line或本社留言板留言,我們即儘速上架。