自動控制原理 (第二版) 丁肇紅 蔣文萍 9787560674728 【台灣高等教育出版社】

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書名：自動控制原理 (第二版)
ISBN：9787560674728
出版社：西安電子科技大學
著編譯者：丁肇紅 蔣文萍
頁數：286
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741653
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內容簡介

本書是根據全國高等院校電氣工程及自動化類專業系列教材教學指導小組制定的教材規劃而編寫的，為全國應用型本科系列教材。 書中系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重闡述了控制系統的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書由緒論、 控制系統的數學模型、線性控制系統的時域分析法、線性控制系統的根軌跡分析法、線性控制系統的頻域分析法、線性控制系統的校正、線性離散控制系統、非線性控制系統分析和自動控制理論的應用實例等9章組成。為了適應培養「高素質的工程技術類應用型人才」的需要，體現工程應用性，本書增加了工程應用實例，旨在提高學生綜合分析和解決工程實際問題的能力。 本書可作為高校應用型本科電氣自動化、機電一體化、電子信息類及工業機器人等專業「自動控制原理」課程的教材，也可供從事自動控制工程的專業技術人員自學參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 引言
1 1 1 自動控制理論發展簡史
1 1 2 控制工程實踐
1 2 反饋控制的基本原理
1 2 1 人工控制與自動控制
1 2 2 反饋控制系統的基本組成和常用術語
1 2 3 自動控制系統的基本控制方式
1 3 自動控制系統工程實例
1 3 1 電冰箱製冷控制系統
1 3 2 倒立擺控制系統
1 3 3 位置隨動控制系統
1 3 4 移動機器人控制系統
1 4 自動控制系統分類
1 4 1 按照描述系統的數學模型分類
1 4 2 按照系統傳輸信號的性質分類
1 4 3 按照系統輸入信號r(t)的變換規律分類
1 5 控制系統設計概述
1 5 1 對控制系統的基本要求
1 5 2 自動控制系統的設計
1 6 航天領域的自動控制
習題一
第2章 控制系統的數學模型
2 1 系統的微分方程
2 1 1 列寫物理系統的微分方程
2 1 2 控制系統微分方程的建立
2 1 3 非線性微分方程的線性化
2 2 傳遞函數
2 2 1 傳遞函數的概念和求取
2 2 2 單位脈衝響應
2 2 3 典型環節的傳遞函數和單位階躍響應
2 3 結構圖
2 3 1 結構圖的組成和繪製
2 3 2 方框圖的基本連接與等效變換
2 4 控制系統的傳遞函數
2 4 1 系統的開環傳遞函數
2 4 2 系統的閉環傳遞函數
2 4 3 系統的誤差傳遞函數
2 4 4 常用控制器的傳遞函數
2 5 信號流圖
2 5 1 信號流圖的術語
2 5 2 信號流圖的基本性質
2 5 3 梅森增益公式的應用
2 6 控制系統建模實例
2 6 1 一級倒立擺系統的建模
2 6 2 用MATLAB處理數學模型
2 6 3 不同形式模型之間的相互轉換
2 7 小結
習題二
第3章 線性控制系統的時域分析法
3 1 系統時間響應的性能指標
3 1 1 典型輸入信號
3 1 2 動態性能與穩態性能
3 2 控制系統的時域分析
3 2 1 一階系統時域分析
3 2 2 二階系統時域分析
3 2 3 高階系統時域分析
3 3 線性系統穩定性分析
3 3 1 穩定性的基本概念
3 3 2 勞斯(Routh)穩定判據
3 3 3 穩定判據的應用
3 4 線性系統的穩態誤差分析
3 4 1 誤差與穩態誤差的基本概念
3 4 2 系統的類型
3 4 3 典型輸入信號作用下的穩態誤差
3 4 4 擾動作用下的穩態誤差
3 4 5 減小或消除穩態誤差的措施
3 5 基於MATLAB的時域分析
3 5 1 用MATLAB分析系統的時域響應
3 5 2 用MATLAB分析系統的穩定性及穩態誤差
3 5 3 用MATLAB分析一級倒立擺系統的時域響應
3 6 小結
習題三
第4章 線性控制系統的根軌跡分析法
4 1 根軌跡的基本概念
4 1 1 根軌跡的概念
4 1 2 根軌跡與系統性能
4 1 3 閉環零、極點與開環零、極點的關係
4 1 4 根軌跡方程
4 2 根軌跡繪製的基本法則
4 3 廣義根軌跡
4 3 1 參數根軌跡
4 3 2 零度根軌跡
4 4 用根軌跡法分析控制系統性能
4 4 1 閉環零、極點分佈與階躍響應的定性關係
4 4 2 利用主導極點估算系統性能指標
4 5 基於MATLAB的根軌跡分析
4 5 1 繪製系統根軌跡圖的MATLAB命令
4 5 2 一級倒立擺系統的根軌跡分析
4 6 小結
習題四
第5章 線性控制系統的頻域分析法
5 1 頻率特性
5 1 1 頻率特性的基本概念
5 1 2 頻率特性的表示方法
5 2 極坐標圖
5 2 1 典型環節的極坐標圖
5 2 2 開環系統的極坐標圖
5 3 對數坐標圖
5 3 1 典型環節的對數坐標圖
5 3 2 開環對數頻率特性曲線
5 3 3 最小相位系統和非最小相位系統
5 3 4 系統類型與開環對數幅頻特性的關係
5 4 奈奎斯特穩定判據
5 4 1 開環與閉環系統零、極點間的關係
5 4 2 幅角原理
5 4 3 奈奎斯特穩定判據
5 4 4 奈奎斯特穩定判據在伯德圖上的應用
5 5 相對穩定性分析
5 5 1 幅值裕度
5 5 2 相角裕度
5 5 3 基於開環對數頻率特性的閉環系統性能分析
5 6 閉環頻率特性與時域性能指標的關係
5 6 1 閉環頻率特性指標
5 6 2 閉環頻率指標和時域性能指標的關係
5 7 基於MATLAB的頻率特性分析
5 7 1 利用MATLAB繪製伯德圖
5 7 2 利用MATLAB繪製奈氏圖
5 7 3 一級倒立擺系統的頻域法分析
5 8 小結
習題五
第6章 線性控制系統的校正
6 1 引言
6 1 1 校正及校正裝置
6 1 2 校正的方法
6 1 3 系統的性能指標
6 2 常用校正裝置及其特性
6 2 1 超前校正裝置
6 2 2 滯后校正裝置
6 2 3 滯后-超前校正裝置
6 3 頻率法設計串聯校正
6 3 1 超前校正的頻率法設計
6 3 2 滯后校正的頻率法設計
6 3 3 滯后-超前校正的頻率法設計
6 4 PID控制器
6 4 1
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