系統與控制 沈毅 金晶 王振華 9787040630541 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：高等教育
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：系統與控制 ISBN：9787040630541 出版社：高等教育 著編譯者：沈毅 金晶 王振華 頁數：113 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1688755 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是一本探索利用元宇宙和虛擬現實技術來講述自動控制原理的「元形態教材」。通過在元宇宙中構建虛擬校園學習環境，學生可在虛擬教室、虛擬實驗室、虛擬圖書館和虛擬操場等元宇宙環境中學習系統與控制的理論知識並動手實踐完成相關控制實驗。同時本書以四旋翼無人機的飛行控製作為貫穿全書的實例，從應用需求的角度，以「極點」為核心，介紹了系統與控制的基礎內容，將經典控制理論和現代控制理論融合統一。 本書共分為5章。第1章為緒論，介紹系統與控制的基本概念以及作為實例背景的無人機、作為虛擬平台的元宇宙；第2章介紹四旋翼無人機系統的運動學模型、動力學模型和力與力矩模型的詳細推導過程，並給出微分方程和狀態空間兩種不同的模型表示方法；第3章則介紹了系統平衡點的概念以及非線性模型的線性化方法，並推導出以傳遞函數形式描述的無人機線性化模型；第4章闡述控制理論中的系統分析與設計方法，給出了系統的穩態和動態性能指標以及基於極點配置的PID控制器設計方法；第5章作為控制系統的實踐章節，在介紹本書配套的元宇宙實驗環境「元宇宙無人機控制實驗室」基礎上，給出了無人機高度控制任務和無人機位置控制任務兩個基礎實驗任務，以及無人機軌跡跟蹤控制任務和無人機路徑規劃控制任務兩個綜合實驗任務。 本書可作為普通高校、高職高專院校的自動化類、電氣類、機械類以及需要對系統與控制有所認識的其他專業學習系統與控制理論及技術的教材和參考書，也可以作為成人高等教育相關課程的教材，還可以供有關科研人員和工程技術人員參考。作者簡介 沈毅，教授、博士生導師，哈爾濱工業大學副校長。主要研究方向：智能檢測處理與控制、特徵提取與故障診斷、飛行器制導與控制、超聲成像系統技術。先後主持國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金重點項目、國家部委縱向項目20餘項，主持其他省部及橫向課題30餘項。作為負責人獲國家級教學成果一等獎1項、省部級教學成果特等獎2項、省科技進步一等獎2項。在科學研究和技術轉化方面作出突出貢獻，始終瞄準科技前沿和國家需求，在飛行器控制與故障診斷、醫學超聲與CT影像方面取得多項突破性成果。曾任國家863專題專家，某武器系統演示驗證項目副總設計師，入選教育部「跨世紀優秀人才」計劃。發表高水平科技論文300餘篇，獲得授權國家發明專利100餘項，科研成果在空間站應用及企業轉化。曾被授予全國教育系統先進工作者，享受國務院政府特殊津貼。目錄 1 系統與控制、無人機、元宇宙1 1 系統、控制與控制系統 1 2 無人機與無人機控制系統 1 3 元宇宙、虛擬現實與虛擬校園 1 4 控制系統基本知識 1 4 1 開環控制系統與閉環控制系統 1 4 2 單輸入單輸出系統與多輸入多輸出系統 1 4 3 線性系統與非線性系統 1 4 4 單閉環系統與串級控制系統 1 4 5 控制系統的評指標 1 4 6 控制系統的多樣性 1 5 本章小結 2 四旋翼無人機的建模與 2 1 四旋翼無人機運動狀態的數學描述 2 1 1 參考坐標系 2 1 2 無人機運動狀態描述 2 1 3 旋轉矩陣——坐標系旋轉的數學描述 2 2 無人機運動學建模 2 2 1 平動運動學 2 2 2 姿態運動學 2 3 無人機動力學建模 2 3 1 平動動力學 2 3 2 姿態動力學 2 4 無人機力與力矩分析 2 5 無人機動態系統模型的數值 2 5 1 無人機的常微分方程模型 2 5 2 無人機的狀態空間模型 2 5 3 微分方程的數值方法 2 5 4 恆定升力下無人機運動的數值 2 6 本章小結 3 四旋翼無人機系統的設計模型 3 1 非線性系統的線性化 3 2 無人機系統的線性化 3 2 1 無人機系統的平衡點 3 2 2 無人機的線性化狀態空間模型 3 3 傳遞函數模型 3 3 1 傳遞函數的定義 3 3 2 狀態空間模型轉換為傳遞函數 3 3 3 四旋翼無人機的傳遞函數模型 3 4 本章小結 4 四旋翼無人機的控制系統設計 4 1 四旋翼無人機的控制系統 4 2 控制系統的期望性 4 2 1 控制系統的穩定性 4 2 2 控制系統的動態性 4 2 3 控制系統的穩態性 4 3 PID控制器 4 4 基於點配置的PID控制器設計 4 4 1 動態性能指標和閉環點的關係 4 4 2 基於動態性能指標的閉環點位置 4 4 3 二環節的PID控制器設計 4 5 無人機高度控制系統設計 4 6 無人機定點控制系統設計 4 6 1 內外環控制結構 4 6 2 內環控制器設計 4 6 3 外環控制器設計 4 7 本章小結 5 系統與控制的綜合應用 5 1 元宇宙無人機控制實驗室 5 1 1 元宇宙無人機控制實驗室組成分 5 1 2 元宇宙無人機控制實驗室作方法 5 2 無人機的基礎控制任務 5 2 1 無人機高度控制任務 5 2 2 無人機位置控制任務 5 3 無人機的綜合控制任務 5 3 1 無人機軌跡跟蹤控制任務 5 3 2 無人機路徑規劃控制任務 5 4 本章小結 附錄 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
