機器人設計 蘭虎 崔海 劉同亮 9787111780045 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人設計
ISBN：9787111780045
出版社：機械工業
著編譯者：蘭虎 崔海 劉同亮
頁數：217
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741614
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內容簡介

本書是面向機器人工程技術人員新職業，結合培養創新型專業技術人才的教學規律和學生成長規律，融入編者十余載對機器人研發設計、集成應用的實踐總結及教學經驗編寫的。 全書共5章，涵蓋機器人結構、控制、感知等共性關鍵技術和集成機器人系統聯調技術，包括機器人概述、機器人機械系統設計、機器人控制系統設計、機器人視覺系統設計以及機器人系統聯調章節。本書依據智能機器人產品交付構建內容體系，秉持「目標牽引、任務驅動、成果導向」教學原則，通過學習目標、學習導圖、大國重器、知識講解、設計（集成）案例、本章小結、拓展閱讀和知識測評等閉環式教學設計，促進學生智能裝備（產品）設計領域的知識學習、能力培養及素養提升。 本書內容豐富，結構清晰，形式新穎，術語規範，既適合作為機器人相關專業的本科高年級學生及研究生的教材，也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。

目錄

前言
第1章 機器人概述
1 1 機器人基本分類
1 2 機器人產業布局
1 3 機器人產業人才
第2章 機器人機械系統設計
2 1 機器人機械系統概述
2 2 移動平台設計
2 3 執行機構設計
第3章 機器人控制系統設計
3 1 機器人控制系統概述
3 2 機器人驅動控制原理
3 3 機器人控制設計
3 4 機器人控制系統開發環境
第4章 機器人視覺系統設計
4 1 機器人感知感測器概述
4 2 機器人視覺系統組成
4 3 機器人視覺系統坐標系標定
4 4 機器人視覺導引原理
4 5 機器人視覺識別算法
第5章 機器人系統聯調
5 1 機器人系統聯調概述
5 2 機器人系統集成
5 3 機器人系統故障診斷與優化
參考文獻

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