機器人焊接技能訓練 夏琦男 9787111779230 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人焊接技能訓練
ISBN：9787111779230
出版社：機械工業
著編譯者：夏琦男
頁數：220
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741611
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內容簡介

本書是立足於焊接機器人的應用，以當前國內企業生產中常用的弧焊機器人品牌為例，參考相應專業教學標準和國家職業技能標準編寫的。本書共8個模塊，主要內容包括工業機器人的基礎知識認知，焊接機器人編程及操作基礎，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編製及調試，典型構件的機器人焊接，機器人焊接接頭的焊后檢驗，焊接機器人的離線編程及應用。 本書可作為技工院校、高等職業院校機器人焊接操作專業的教材，也可作為企業機器人焊接崗位的培訓用書。

目錄

前言
模塊一 工業機器人的基礎知識認知
單元一 工業機器人概述
單元二 工業機器人的基本組成
單元三 工業機器人的基本術語認知
單元四 工業機器人的主要技術參數
工匠風采
模塊二 焊接機器人編程及操作基礎
單元一 機器人焊接實訓前準備
單元二 手動控制焊接機器人
單元三 焊接機器人運動程序編製技能訓練
工匠風采
模塊三 典型堆焊和T形接頭焊接程序編製及調試
單元一 機器人平板1G位直線堆焊技能訓練
單元二 機器人平板1G位擺動堆焊技能訓練
單元三 機器人T形接頭1F位焊接技能訓練
單元四 機器人T形接頭2F位焊接技能訓練
單元五 機器人T形接頭3F位焊接技能訓練
工匠風采
模塊四 典型角接接頭焊接程序編製及調試
單元一 機器人角接接頭1F位焊接技能訓練
單元二 機器人角接接頭2F位焊接技能訓練
單元三 機器人角接接頭3F位焊接技能訓練
單元四 機器人管板1FG位轉動角焊技能訓練
單元五 機器人管板2FG位角焊技能訓練
單元六 機器人管板5FG位角焊技能訓練
工匠風采
模塊五 典型V形坡口焊接程序編製及調試
單元一 機器人平板V形坡口對接平焊技能訓練
單元二 機器人平板V形坡口對接橫焊技能訓練
單元三 機器人平板V形坡口對接立焊技能訓練
工匠風采
模塊六 典型構件的機器人焊接
單元一 薄板密封構件的焊接技能訓練
單元二 型材構件的焊接技能訓練
單元三 中厚板密封構件的焊接技能訓練
工匠風采
模塊七 機器人焊接接頭的焊后檢驗
單元一 焊接檢測基礎知識
單元二 焊接接頭目視檢測
單元三 焊接接頭無損檢測
單元四 焊接接頭及母材理化檢驗
單元五 焊接接頭耐壓及泄漏試驗
工匠風采
模塊八 焊接機器人的離線編程及應用
單元一 工業機器人離線編程軟體的安裝
單元二 虛擬焊接機器人工作站的建立與應用
工匠風采
參考文獻
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