四旋翼無人機遙感偵測平臺設計與開發 張李希 9787115659644 【台灣高等教育出版社】

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書名：四旋翼無人機遙感偵測平臺設計與開發
ISBN：9787115659644
出版社：人民郵電
著編譯者：張李希
頁數：220
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741240
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編輯推薦
適讀人群 ：1 研究中使用無人機的科研人員和研究生 2 無人機DIY發燒友 3 參加電子設計類競賽的高中生、本科生和研究生 3 生產中使用無人機並具有自主改裝需求的工程師
面向無人機DIY發燒友群體，同時適合參加電子設計類競賽（如全 國大學生電子設計大賽）的學生學習
提供從基礎理論知識、軟件應用、無人機組裝這些新手組裝一台無人機所需全部流程”一條龍”知識服務
介紹的飛控系統和地面站平臺均為開源平臺，詳細介紹了自主改裝等DIY技術，開源社群愛好者眾多
全彩印刷，圖文並茂，詳細介紹無人機DIY知識。

內容簡介
本書介紹了四旋翼無人機的相關知識，包括工作原理、組成、動力系統、遙控系統、PX4 飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內容。第 一部分（第1～3章 ）系統介紹四旋翼無人機工作原理與組成，以及動力系統與遙控系統，闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第 二部分（第4、5章 ）詳細介紹PX4飛控的構成與使用，並且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高 級應用。第三部分（第6章 ）結合實際情況，為讀者挑選無人機提供方案，並以F330無人機機架為例，逐步展示從零件選購到組裝完成的全過程，方便讀者輕鬆完成無人機的組裝。
本書適合具備一定動手能力，並且對四旋翼無人機感興趣的讀者閱讀，也適合參加無人機比賽的初學 者或航模發燒友參考與學習。

目錄

第 1章 引言 001
1 1 固定翼無人機 002
1 2 固定翼垂直起降無人機 003
1 3 多旋翼無人機 005
第 2章 四旋翼無人機工作原理與組成 007
2 1 四旋翼無人機工作原理 007
2 1 1 四旋翼無人機架構 007
2 1 2 四旋翼無人機飛行原理 009
2 2 無人機基本組成——機架 011
2 2 1 機架的種類 011
2 2 2 機架的作用及要求 013
2 2 3 機架尺寸 014
2 2 4 機架的選購建議 016
2 3 飛控系統 016
2 3 1 飛控簡介 016
2 3 2 飛控的作用 017
2 3 3 飛控的種類 018
2 4 飛控輔助設備 023
2 4 1 GNSS模塊 023
2 4 2 光流傳感器 025
2 4 3 超聲波傳感器 026
2 4 4 電流計 027
第3章 動力系統與遙控系統 029
3 1 電機與電調 029
3 1 1 有刷電機 029
3 1 2 無刷電機 030
3 1 3 電調 038
3 2 螺旋槳 043
3 2 1 螺旋槳簡介 043
3 2 2 螺旋槳的分類 044
3 2 3 螺旋槳的基本參數 047
3 2 4 螺旋槳的平衡 050
3 2 5 螺旋槳的選購建議 053
3 3 電池 055
3 3 1 鋰電池的種類 055
3 3 2 航模電池的參數 058
3 3 3 航模電池的日常使用與保養 066
3 3 4 航模電池的選購建議 069
3 4 平衡充電器 069
3 4 1 平衡充電器的選購參數 070
3 4 2 平衡充電器的選購建議 072
3 5 遙控系統 073
3 5 1 遙控系統簡介 073
3 5 2 遙控系統的基礎知識 074
3 5 3 常見遙控器品牌型號及選擇 082
3 5 4 通信協議 086
第4章 PX4飛控與QGC地面站 089
4 1 PX4飛控構成 089
4 1 1 PX4飛控簡介 089
4 1 2 Pixhawk 2 4 8飛控 090
4 1 3 雷迅V5+飛控 095
4 2 PX4飛控與各部件安裝 099
4 2 1 飛控與GNSS模塊的安裝 099
4 2 2 安全開關、蜂鳴器與電流計安裝 103
4 2 3 遙控器安裝 105
4 2 4 電機、電調與飛控連接 106
4 2 5 數傳安裝 108
4 3 QGC地面站簡介與安裝 108
4 3 1 QGC地面站簡介 108
4 3 2 QGC地面站安裝 109
4 3 3 QGC地面站界面 112
4 4 飛控固件燒錄與傳感器校準 122
4 4 1 飛控固件燒錄 122
4 4 2 機型選擇 127
4 4 3 傳感器校準 128
4 5 遙控輸入與飛行模式設置 135
4 5 1 遙控器設置 135
4 5 2 遙控器校準 140
4 5 3 飛行模式設置 145
4 6 電源、電調及安全保護設置 147
4 6 1 電源設置 147
4 6 2 電調校準 151
4 6 3 安全設置 154
第5章 QGC地面站高級應用 160
5 1 航線規劃界面 160
5 1 1 任務規劃界面 160
5 1 2 地理圍欄界面 164
5 1 3 集結點界面 168
5 2 航線規劃流程 168
5 2 1 空白模式 169
5 2 2 勘測模式 176
5 2 3 走廊掃描模式 184
5 2 4 建築物掃描模式 186
5 3 飛行模式詳解 189
5 3 1 飛行模式 189
5 3 2 手動遙控模式 191
5 3 3 自動遙控模式 194
第6章 四旋翼無人機組裝實戰 197
6 1 選購指南 197
6 2 F330無人機組裝 200
6 2 1 前期準備 200
6 2 2 組裝步驟 202

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