Python控制系統建模與仿真 呂衛陽 9787122479020 【台灣高等教育出版社】

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書名：Python控制系統建模與仿真
ISBN：9787122479020
出版社：化學工業
著編譯者：呂衛陽
頁數：233
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1739734
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內容簡介 本書以Python程序設計語言為工具，通過Python編程實例，詳細介紹了控制系統的建模與模擬方法，為控制系統的分析和設計提供了先進的技術手段。 本書首先介紹了Python程序設計的基礎知識，包括Python程序設計語言的基本語法規則、Python控制系統庫的常用功能和Python集成開發環境的基本使用方法。在系統建模方面，主要論述了控制系統微分方程的建立、控制系統傳遞函數的建立和傳遞函數的Python編程實現方法。在系統模擬方面，主要論述了控制系統的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法的基本理論和Python編程模擬方法。在系統設計方面，主要論述了閉環系統的串聯校正技術和Python編程計算方法。 本書各章之間的內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可以根據需要進行選擇性閱讀。本書的主要特點是：編寫體系符合學習規律，內容精練，重點突出；強調基本概念、基本原理和Python編程模擬的掌握與應用；Python程序包含註釋說明和運行結果，圖文並茂，使抽象的理論變得生動形象；論述由淺入深，注重實例分析，便於讀者自學。 本書是學習自動控制理論的好幫手，適合相關領域的技術人員參考使用，也可作為學習自動控制理論和Python編程模擬的教材使用。

目錄 第1章 Python程序設計基礎
1 1 Python概述
1 2 Python程序設計語言的基本語法規則
1 2 1 Python的程序註釋
1 2 2 Python的程序變數
1 2 3 Python的數據類型
1 2 4 Python的運算符
1 2 5 Python的控制結構
1 2 6 Python的函數
1 2 7 Python的模塊和包
1 2 8 Python的文件操作
1 2 9 Python的異常處理
1 2 10 Python的常用庫
1 2 11 Python的面向對象編程
1 2 12 Python的常用技巧
1 2 13 Python的項目編程舉例
1 3 Python控制系統庫的常用功能介紹
1 3 1 Python控制系統庫概述
1 3 2 Python控制系統庫的安裝和使用
1 3 3 Python控制系統庫的常用函數
1 4 Python集成開發環境的基本使用方法
1 4 1 Anaconda的安裝與使用
1 4 2 PyCharm的安裝與使用
第2章 控制系統的數學模型
2 1 控制理論概述
2 2 控制系統的微分方程
2 2 1 建立微分方程的一般步驟
2 2 2 控制系統的典型微分方程
2 2 3 採用Python求解微分方程
2 3 控制系統的傳遞函數
2 3 1 傳遞函數的基本概念
2 3 2 典型環節的傳遞函數
2 3 3 傳遞函數方塊圖
2 3 4 典型反饋系統的傳遞函數
2 4 傳遞函數的Python實現
2 4 1 傳遞函數的多項式表示
2 4 2 傳遞函數的零點極點表示
2 4 3 傳遞函數的連接與簡化
第3章 控制系統的時域分析法
3 1 時域分析法的基本概念
3 2 一階系統的時間響應
3 2 1 一階系統的數學模型
3 2 2 一階系統的單位階躍響應
3 2 3 一階系統的單位脈衝響應
3 2 4 一階系統的單位速度響應
3 2 5 一階系統的單位加速度響應
3 2 6 線性定常系統時間響應的性質
3 3 二階系統的時間響應
3 3 1 二階系統的數學模型
3 3 2 二階系統的單位階躍響應
3 3 3 二階系統的單位脈衝響應
3 3 4 二階系統的單位速度響應
3 4 高階系統的時間響應
3 4 1 高階系統的單位階躍響應
3 4 2 主導極點和偶極子
3 5 控制系統的動態性能分析
3 5 1 控制系統的時域動態性能指標定義
3 5 2 二階系統的時域動態性能指標計算
3 6 控制系統的穩態性能分析
3 6 1 穩態誤差的基本概念
3 6 2 穩態誤差的計算
3 6 3 穩態誤差係數
3 6 4 擾動引起的穩態誤差
3 7 控制系統的穩定性分析
3 7 1 穩定性的概念
3 7 2 控制系統穩定的條件
3 8 時域分析法的Python模擬
3 8 1 時間響應分析
3 8 2 穩定性分析
第4章 控制系統的根軌跡分析法
4 1 根軌跡分析法的基本原理
4 1 1 根軌跡的定義
4 1 2 根軌跡方程
4 1 3 根軌跡的繪製法則
4 1 4 根軌跡與系統性能的關係
4 1 5 根軌跡的改造
4 2 根軌跡分析法的Python模擬
4 2 1 根軌跡的繪製
4 2 2 利用根軌跡分析系統的穩定性
4 2 3 利用根軌跡分析系統的時域性能
第5章 控制系統的頻域分析法
5 1 頻率特性的基本概念
5 1 1 頻率特性的定義
5 1 2 頻率特性的性質
5 1 3 頻率特性的表示方法
5 2 頻率特性的極坐標圖
5 2 1 極坐標圖概述
5 2 2 典型環節的極坐標圖
5 2 3 一般系統的極坐標圖
5 3 頻率特性的對數坐標圖
5 3 1 對數坐標圖概述
5 3 2 典型環節的對數坐標圖
5 3 3 一般系統的對數坐標圖
5 4 最小相位系統
5 4 1 最小相位系統的定義
5 4 2 最小相位系統的特點
5 5 傳遞函數的實驗確定方法
5 5 1 頻率特性的實驗測量方法
5 5 2 根據頻率特性確定傳遞函數的步驟
5 6 閉環系統的開環頻率特性
5 6 1 開環頻率特性的定義
5 6 2 根據開環頻率特性近似分析閉環頻率特性
5 7 用頻率特性分析系統的穩定性
5 7 1 奈奎斯特穩定性判據
5 7 2 開環穩定系統的對數頻率穩定性判據
5 7 3 穩定裕度與系統的相對穩定性
5 8 頻域分析法的Python模擬
5 8 1 頻率特性的奈奎斯特圖和伯德圖
5 8 2 控制系統的穩定性分析
第6章 控制系統的校正技術
6 1 控制系統設計與校正概述
6 1 1 控制系統的設計原則
6 1 2 控制系統的校正方式
6 2 閉環系統的串聯校正
6 2 1 相位超前校正
6 2 2 相位滯后校正
6 2 3 相位滯后-超前校正
6 2 4 串聯校正方式的特性比較和總結
6 3 頻域法校正設計
6 3 1 超前校正設計方法
6 3 2 滯后校正設計方法
參考文獻

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