工業機器人技術與應用研究 趙峰 9787522912370 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人技術與應用研究
ISBN：9787522912370
出版社：中國紡織
著編譯者：趙峰
頁數：200
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1739722
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內容簡介

本書介紹了工業機器人的定義、特點、發展、應用、分類及其技術參數。通過介紹工業機器人的機械結構、運動方程、控制系統和感測探測技術，使讀者了解工業機器人的基本理論、關鍵技術和應用技能。此外還介紹了工業機器人的編程方式，以及在生產中的應用，可使讀者對工業機器人的使用、調試和編程形成清晰的操作思路並掌握相應的技能。本書選材新穎，注重實用，案例豐富，將工程應用與理論知識進行有效銜接，使讀者能夠深入淺出地掌握工業機器人的理論知識和工程應用，可供自動化、機械工程等專業的學生及從事機器人行業的工程技術人員參考閱讀。

目錄

第一章 緒論
第一節 機器人概述
第二節 工業機器人的定義與特點
第三節 工業機器人的應用
第四節 工業機器人的分類與技術參數
第二章 工業機器人機械結構技術
第一節 工業機器人的總體結構
第二節 工業機器人的機座結構
第三節 工業機器人的手臂結構
第四節 工業機器人的手腕結構
第五節 工業機器人的手部結構
第三章 工業機器人運動學
第一節 物體在空間中的位姿描述
第二節 齊次坐標與齊次坐標變換
第三節 運動學方程
第四節 機器人逆運動學
第四章 工業機器人控制系統
第一節 工業機器人控制技術概述
第二節 控制系統與控制方式
第三節 工業機器人控制系統的硬體設計
第五章 工業機器人感測探測技術
第一節 工業機器人感測器概述
第二節 工業機器人的常用感測器
第三節 工業機器人的典型感測器系統
第六章 工業機器人編程
第一節 工業機器人的編程方式
第二節 工業機器人的示教編程
第三節 工業機器人的離線編程
第七章 工業機器人工作站及自動生產線
第一節 工業機器人工作站
第二節 工業機器人自動生產線
第三節 在生產中引入工業機器人工作站系統的方法
參考文獻
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