空間機器人基礎 孟中傑 9787561293553 【台灣高等教育出版社】

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書名：空間機器人基礎
ISBN：9787561293553
出版社：西北工業大學
著編譯者：孟中傑
頁數：214
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1739720
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內容簡介
空間機器人隨著航天技術發展而快速興起。作為空間機器人方向的一本基礎教材，本書內容重在系統性與基礎性。在概述空間機器人的特點、發展歷程的基礎上，本書從驅動與機構、感知技術、運動學建模、路徑規劃、動力學建模、控制技術、地面試驗技術等七個方面對空間機器人進行了全面的介紹，並穿插介紹了機器人運動學基礎和機器人路徑規劃技術等基礎知識。本書可作為高等學校航空航天工程、飛行器設計與工程、飛行器控制與信息工程等專業的高年級本科生教材以及相關方向的研究生教材，同時也可供該方向的科研人員閱讀參考。

目錄

第1章 緒論
1 1空間機器人的定義
1 2空間機器人的特點及分類
1 3空間機器人的發展歷程
1 4空間機器人的應用前景
習題
第2章 空間機器人驅動與機構
2 1空間機器人驅動系統
2 2空間機器人制動裝置
2 3空間機器人機構分類
2 4空間機器人關鍵部組件
習題
第3章 空間機器人感知技術
3 1衛星姿態傳感器
3 2內部傳感器
3 3外部傳感器
3 4視覺測量原理
3 5視覺感知系統設計
習題
第4章 機器人運動學基礎
4 1剛體位置描述
4 2剛體姿態描述

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