帆式船舶自主航行制導與控制 張國慶 章文俊 黃晨峰 9787118136418 【台灣高等教育出版社】
物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業出版社
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書名：帆式船舶自主航行制導與控制
ISBN：9787118136418
出版社：國防工業出版社
著編譯者：張國慶 章文俊 黃晨峰
頁數：173
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1739523
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內容簡介 本書深入總結編者近年來圍繞帆式船舶自主航行控制任務取得的關鍵研究成果，涵蓋帆式船舶建模、迎/順風換舷策略、自主制導技術、動態面控制、魯棒神經阻尼技術、動態事件觸發機制、速度調節控制、能耗優化與帆力補償等理論技術與實際需求實踐，設計帆式船舶自主航行制導與魯棒控制策略。本書內容融入了編者對帆式船舶智能航行控制的一系列思考所得和研究設計範例，力求使本書內容在全面性和實用性方面具有較高的參考價值。 本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書內容精鍊，系統性和實用性強，可作為交通運輸工程、交通信息工程及控制、航海科學與技術、控制科學與工程等專業高年級本科生和研究生的教材和參考書使用，也可供綠色智能船舶建造及航行控制相關領域的廣大工程技術人員和科研工作者自學和參考。
目錄 第1章 緒論
1 1 船舶運動控制發展概述
1 2 帆式船舶研究現狀
1 2 1 帆式船舶發展現狀
1 2 2 帆式船舶建模、制導與控制
1 3 帆式船舶自主航行技術難點分析
1 4 全書結構內容安排
第2章 帆式船舶建模及相關基礎
2 1 帆式船舶運動數學模型
2 1 1 風帆種類及推力原理
2 1 2 帆式船舶四自由度非線性數學模型
2 1 3 執行器故障模型
2 1 4 執行伺服系統模型
2 2 海洋環境干擾模型
2 2 1 風乾擾模型
2 2 2 海浪干擾模型
2 2 3 海流干擾模型
2 3 Lyapunov穩定性理論
2 3 1 穩定的概念
2 3 2 Lyapunov穩定性定理
2 3 3 自適應Backstepping控制
2 4 事件觸發控制
第3章 基於DSC技術的帆船魯棒自適應控制
3 1 基於換舷策略的帆船魯棒自適應控制
3 1 1 問題描述
3 1 2 基於帆角換舷策略的ILOS制導
3 1 3 基於帆角換舷策略的帆船路徑跟蹤控制
3 1 4 模擬研究
3 2 基於帆角調節的帆船魯棒自適應控制
3 2 1 問題描述
3 2 2 考慮航行區域劃分的帆船複合ALOS制導設計
3 2 3 基於帆角調節的帆船路徑跟蹤控制
3 2 4 模擬研究
3 3 本章小結
第4章 基於LVS制導策略的帆船事件觸發控制
4 1 雙層虛擬制導下的帆船事件觸發控制
4 1 1 問題描述
4 1 2 考慮時變風場的雙層虛擬制導
4 1 3 雙層虛擬制導下的帆船事件觸發魯棒控制器設計
4 1 4 模擬研究
4 2 LVS制導下的帆船動態事件觸發控制
4 2 1 問題描述
4 2 2 考慮大轉向執行器受限的改進LVS制導策略
4 2 3 LVS制導下的帆船動態事件觸發控制
4 2 4 模擬研究
4 3 本章小結
第5章 基於改進LVS制導策略的翼型風帆助航船事件觸發控制
5 1 具有容錯機制的翼型風帆助航船事件觸發控制
5 1 1 問題描述
5 1 2 基於航路點虛擬圓弧轉向的翼型風帆助航船複合LVS制導設計
5 1 3 具有速度調節機制的翼型風帆助航船魯棒自適應控制
5 1 4 模擬研究
5 2 具有帆力補償機制的翼型風帆助航船多埠事件觸發控制
5 2 1 問題描述
5 2 2 針對翼型風帆助航船的虛擬制導
5 2 3 考慮帆力補償的翼型風帆助航船多埠事件觸發控制
5 2 4 數值模擬及實船試驗
5 3 本章小結
第6章 基於觸發LVS制導的轉筒型風帆助航船路徑跟蹤控制
6 1 考慮最優推力的轉筒型風帆助航船路徑跟蹤控制
6 1 1 問題描述
6 1 2 基於非線性修飾規則的LVS制導
6 1 3 基於推力優化的魯棒自適應控制算法
6 1 4 模擬研究
6 2 基於能耗優化機制的轉筒型風帆助航船牧場巡航控制
6 2 1 問題描述
6 2 2 基於有限邊界的觸髮式LVS制導
6 2 3 基於觸髮式LVS制導的轉筒型風帆助航船牧場巡航控制
6 2 4 模擬研究
6 3 本章小結
參考文獻
附錄 主要符號、縮寫說明
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