無人機智能規劃與跟蹤控制 柴旭朝 瞿博陽 9787522926216 【台灣高等教育出版社】

*書籍均為代購，我們向大陸付款發訂後即無法取消，為避免造成不必要的損失，
下訂前請慎重考慮！下訂前請慎重考慮！謝謝。
*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202505*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：無人機智能規劃與跟蹤控制
ISBN：9787522926216
出版社：中國紡織出版社
著編譯者：柴旭朝 瞿博陽
頁數：189
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1739521
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書深入探討了智能優化算法在無人機路徑規劃與跟蹤控制中的前沿應用，重點介紹了人工蜂群算法等新興智能優化方法在無人機自主路徑規劃中的卓越表現，探討了多種群體策略、動態約束調整和自適應控制在不同算法中的創新應用和協同效果。通過對建模方法的研究及實驗對比分析，以及對軍事偵察、緊急救援、物流配送等多種實際應用場景的分析，體現了無人機技術在跨領域應用中的廣闊前景和戰略價值。 本書內容翔實、針對性強，不僅為相關學術研究提供了前瞻性理論支持，也為無人機行業的發展提供了重要的技術指引和創新思路借鑒，適合高等院校自動化、航空類等專業的師生使用，也可供相關工程領域的技術人員學習參考。

作者簡介

柴旭朝，工學博士，中原工學院自動化與電氣工程學院副教授，河南省高等學校青年骨幹教師。長期從事無人機智能規劃與協同控制領域研究，聚焦複雜場景下多機協同算法設計與系統開發。主持、參与國家自然科學基金、河南省科技攻關等省部級以上科研項目10項。先後發表學術論文30餘篇，其中SCI/EI檢索20篇，授權國家發明專利5項。研究成果獲河南省科學技術進步獎二等獎、三等獎各1項，中國商業聯合會科學技術獎三等獎2項，河南省教育廳科技成果獎一等獎2項。

目錄

第1章 無人機技術
1 1 無人機技術特點與應用背景
1 2 無人機路徑規劃
1 3 無人機跟蹤控制
1 4 多無人機協同技術
參考文獻
第2章 優化方法
2 1 傳統優化方法
2 1 1 A*算法
2 1 2 D*算法
2 1 3 快速搜索隨機樹算法
2 1 4 人工勢場算法
2 2 智能優化方法
2 2 1 差分算法
2 2 2 蟻群算法
2 2 3 粒子群算法
2 2 4 蜂群算法
2 3 約束策略
2 3 1 罰函數
2 3 2 可行性準則
2 3 3 ε約束處理法
參考文獻
第3章 基於目標攻擊的單無人機路徑規劃方法
3 1 基於改進差分算法的無人機路徑規劃方法
3 1 1 問題描述與模型構建
3 1 2 基於改進差分算法的規劃方法
3 1 3 結果與分析
3 2 基於集成約束的多策略融合差分無人機路徑規劃方法
3 2 1 問題描述與模型構建
3 2 2 基於集成約束的多策略融合差分規劃方法
3 2 3 結果與分析
3 3 基於改進人工蜂群算法的無人機路徑規劃方法
3 3 1 問題描述與模型構建
3 3 2 基於改進人工蜂群算法的規劃方法
3 3 3 結果與分析
3 4 本章小結
參考文獻
附錄
第4章 基於目標攻擊的多無人機路徑規劃方法
4 1 基於蜂群與蟻群算法混合的多無人機路徑規劃方法
4 1 1 問題描述與模型構建
4 1 2 基於改進蜂群與蟻群算法混合的規劃方法
4 1 3 結果與分析
4 2 基於改進異構綜合學習粒子群算法的多無人機路徑規劃方法
4 2 1 問題描述與模型構建
4 2 2 基於改進異構綜合學習粒子群算法的規劃方法
4 2 3 結果與分析
4 3 基於異構自適應綜合學習動態多種群粒子群算法多無人機路徑規劃方法
4 3 1 問題描述與模型構建
4 3 2 基於異構自適應綜合學習動態多種群粒子群算法的規劃方法
4 3 3 結果與分析
4 4 本章小結
參考文獻
附錄
第5章 多區域多無人機協同搜救覆蓋路徑規劃方法
5 1 基於改進蟻群算法的多無人機覆蓋路徑規劃
5 1 1 問題描述與模型構建
5 1 2 基於改進蟻群算法的規劃方法
5 1 3 結果與分析
5 2 考慮區域優先順序的多無人機協同搜救覆蓋路徑規劃
5 2 1 問題描述與模型構建
5 2 2 基於區域優先順序的多目標蟻群規劃方法
5 2 3 結果與分析
5 3 本章小結
參考文獻
附錄
第6章 面向地面移動目標無人機跟蹤控制方法
6 1 基於模型預測控制與鯨魚算法混合的單目標多機協同跟蹤
6 1 1 問題描述與模型構建
6 1 2 基於改進鯨魚算法的單目標跟蹤控制方法
6 1 3 結果與分析
6 2 基於混沌拉普拉斯策略的多目標多無人機協同跟蹤控制
6 2 1 問題描述與模型構建
6 2 2 基於改進鯨魚算法的多目標跟蹤控制方法
6 2 3 結果與分析
6 3 本章小結
參考文獻
附錄
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。

大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。