理論力學教程 李俊峰 張雄 張夢櫻 9787040638493 【台灣高等教育出版社】

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書名：理論力學教程
ISBN：9787040638493
出版社：高等教育出版社
著編譯者：李俊峰 張雄 張夢櫻
頁數：586
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1737655
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內容簡介

本書是力學領域＂101計劃＂核心教材及＂高等學校力學創新人才培養系列教材＂之一，完整呈現課堂教學全過程，採用偏重理性的方式敘述，適合有較好數學基礎和習慣邏輯思維的師生閱讀。本書以牛頓力學和分析力學為兩條并行主線，以微積分、線性代數及大學物理中的力學部分為基礎，聚焦最有理論力學特點的基礎內容，重點講授動力學內容和分析力學方法，並從多種角度講解基本概念、基本公式和基本方法。本書配套的數字資源包括概念辨析、難點講解、典型例題及習題參考答案，便於讀者學習參考。 本書可作為高等學校力學類、機械類、土木類、水利類、航空航天類專業的理論力學課程教材，也可作為研究生和相關工程技術人員的參考用書。

目錄

第1講 緒論
1 1 引言
1 2 力學是什麼
1 3 力學的發展史
1 3 1 力學的分支
1 3 2 代表人物與著作
1 3 3 「理論力學」名稱的來源
1 4 課程介紹
1 4 1 課程定位
1 4 2 研究方法
1 4 3 課程特點
第2講 點的運動學
2 1 矢量描述法
2 2 直角坐標描述法
2 3 自然坐標描述法
2 4 極坐標描述法
2 5 曲線坐標描述法
本講小結
概念題
習題
第3講 剛體運動
3 1 剛體的簡單位移與瞬時運動
3 1 1 剛體的簡單位移
3 1 2 剛體瞬時運動
3 1 3 剛體運動形態分類
3 2 剛體一般運動的描述
3 3 剛體上任意點的速度與加速度
3 3 1 剛體上任意點的速度
3 3 2 剛體上任意點的加速度
3 3 3 定軸轉動
本講小結
概念題
習題
第4講 剛體平面運動
4 1 運動方程
4 2 速度分析
4 2 1 基點法
4 2 2 瞬心法
4 2 3 速度投影法
4 3 加速度分析
4 3 1 基點法
4 3 2 加速度瞬心
本講小結
概念題
習題
第5講 剛體定點運動
5 1 剛體定點運動的幾何描述
5 2 剛體定點運動的解析描述
5 2 1 歐拉角
5 2 2 歐拉運動學方程
5 3 歐拉定理
本講小結
概念題
習題
第6講 點的複合運動
6 1 運動方程
6 2 矢量的絕對導數與相對導數
6 3 速度合成公式
6 4 加速度合成公式
本講小結
概念題
習題
第7講 剛體複合運動
7 1 角速度合成公式
7 2 角加速度合成公式
7 3 歐拉運動學方程推導
本講小結
概念題
習題
第8講 質點動力學
8 1 質點運動微分方程
8 2 質點相對運動微分方程
8 3 三體問題
8 3 1 動力學方程
8 3 2 拉格朗日點
8 4 質點相對地球的運動
8 4 1 牽連慣性力的影響
8 4 2 科氏慣性力的影響
本講小結
概念題
習題
第9講 分析力學基本概念
9 1 約束及其分類
9 2 虛位移
9 3 理想約束
本講小結
概念題
習題
第10講 力學基本原理
10 1 達朗貝爾-拉格朗日原理
10 2 達朗貝爾原理與動靜法
10 3 若當原理
10 4 高斯原理
10 5 哈密頓原理
本講小結
概念題
習題
第11講 拉格朗日方程Ⅰ
11 1 廣義坐標與廣義力
11 1 1 自由度與廣義坐標
11 1 2 廣義力
11 2 第二類拉格朗日方程
11 2 1 廣義坐標下的動力學普遍方程
11 2 2 第二類拉格朗日方程
11 3 從哈密頓原理導出拉格朗日方程
本講小結
概念題
習題
第12講 動量定理
12 1 質點系動量定理
12 1 1 從牛頓運動定律導出質點系動量定理
12 1 2 從拉格朗日方程導出質點系動量定理
12 1 3 質心運動定理
12 1 4 動量守恆
12 2 典型約束的約束力的主矢量
本講小結
概念題
習題
第13講 動量矩定理
13 1 質點系的動量矩
13 1 1 質點系對質心的動量矩
13 1 2 對兩點動量矩之間的關係
13 2 質點系動量矩定理
13 2 1 力矩與力系的主矩
13 2 2 對任意點的動量矩定理
13 2 3 對固定點的動量矩定理及動量矩守恆
13 2 4 從拉格朗日方程導出質點系動量矩定理
13 2 5 剛體定軸轉動運動微分方程
13 2 6 對質心的動量矩定理及守恆
13 3 典型約束的約束力的主矩
13 4 剛體平面運動微分方程
13 5 對速度瞬心的動量矩定理討論
本講小結
概念題
習題
第14講 動能定理
14 1 質點系動能定理
14 2 動力學普遍定理的綜合應用
14 3 非慣性參考系中的動力學普遍定理
14 3 1 非慣性參考系中的動量定理
14 3 2 非慣性參考系中的動量矩定理
14 3 3 非慣性參考系中的動能定理
14 4 動力學守恆量總結
本講小結
概念題
習題
第15講 碰撞問題
15 1 碰撞問題的基本假設
15 2 動量定理與動量矩定理的積分形式
本講小結
概念題
習題
第16講 拉格朗日方程Ⅱ
16 1 碰撞問題的拉格朗日方程
16 2 拉格朗日方程的首次積分
16 2 1 廣義動量積分
16 2 2 廣義能量積分
16 3 帶乘子的拉格朗日方程
16 4 描述相對非慣性參考系運動的拉格朗日方程
本講小結
概念題
習題
第17講 力系的等效與簡化
17 1 力系等效定理
17 2 力系簡化
17 2 1 最簡單的力系
17 2 2 常見力系的簡化結果
17 2 3 力系的不變數
本講小結
概念題
習題
第18講 剛體系平衡
18 1 剛體平衡
18 1 1 一般力系的平衡方程
18 1 2 靜定與靜不定問題
18 1 3 平面力系的平衡方程
18 2 剛體系平衡
18 2 1 剛化原理
18 2 2 組合結構
18 2 3 桁架
18 2 4 機構
本講小結
概念題
習題
第19講 摩擦
19 1 關於摩
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