基於自適應動態規劃的多智能體系統一致性方法 王巍 9787307249837 【台灣高等教育出版社】

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書名：基於自適應動態規劃的多智能體系統一致性方法
ISBN：9787307249837
出版社：武漢大學
著編譯者：王巍
頁數：xxx
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1737301
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內容簡介
隨著分布式系統和人工智能技術的飛速發展，多智能體系統在無人機編隊、機器人協作、智能電網等領域的應用日益廣泛，其中協同控制，尤其是一致性控制成為研究熱點。面對多智能體系統一致性控制中模型未知或難以獲取的挑戰，本書聚焦於運用自適應動態規劃(ADP)技術解決模型未知情況下的多智能體系統最優一致性問題，探討了包含控制、領導-跟隨一致性控制、異構系統輸出一致性控制等多種場景下的ADP控制方法，並研究了基於高斯過程回歸的評價網絡設計以提升ADP性能。本書可供高等院校自動化、控制理論與控制工程、人工智能、計算機科學等相關專業的學生、教師及科研工作者閱讀參考。

作者簡介
王巍，中南財經政法大學信息工程學院副教授，碩士生導師，中國地質大學(武漢)控制科學與工程專業博士。主要從事強化學習與自適應動態規劃、多智能體系統等領域的研究。主持湖北省自然科學基金項目、教育部/省重點實驗室項目等。以第一/通訊作者發表SCI論文10餘篇，已獲授權國家發明專利1項。

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