機器人傳感技術原理與應用 黃志堯 9787111776574 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人傳感技術原理與應用
ISBN：9787111776574
出版社：機械工業
著編譯者：黃志堯
頁數：296
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1737072
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內容簡介

感測技術涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等，是機器人工程乃至信息工程領域的核心關鍵技術。 本書共8章，主要圍繞機器人感測技術原理與應用的基本知識，以「感測與檢測基礎-感測原理-敏感元件-感測器-應用」為主線組織相關內容，通過循序漸進的方式，從感測與檢測基礎、感測原理和敏感元件，到機器人測距與定位、力/觸覺感知、速度/加速度與方向及圖像信息獲取等所需的感測器和相應的檢測方法，最後到多感測器信息融合技術及其案例。本書力求將相關領域最新的感測技術、信息處理方法和感測器等及時反映其中，並做到知識性與趣味性、理論性與實踐性、基礎性與前瞻性的統一。 本書適合作為普通高等院校機器人工程、自動化、智能製造、測控技術與儀器、人工智能等專業的教材，也可作為從事自動化、機器人工程開發與應用等的工程技術人員的參考書。

目錄

序
前言
第1章 緒論
1 1 機器人感測技術概述
1 2 本書概要和章節安排
思考題與習題
第2章 感測與檢測基礎
2 1 感測器的分類
2 2 基本術語和感測器的靜態性能指標
2 2 1 基本術語
2 2 2 感測器的靜態性能指標
2 3 感測器模型及其動態特性
2 3 1 感測器模型
2 3 2 感測器的動態特性
2 3 3 感測器不失真測量條件和理想感測器
2 4 感測器和檢測系統的可靠性
2 5 測量誤差分析和處理基礎
2 5 1 測量誤差的分類
2 5 2 隨機誤差的分析與處理
2 5 3 系統誤差的分析與處理
2 5 4 粗大誤差的分析與處理
2 5 5 測量不確定度
思考題與習題
第3章 感測原理和敏感元件
3 1 電學式感測原理和敏感元件
3 1 1 電阻式敏感元件
3 1 2 電容式敏感元件
3 1 3 壓電式敏感元件
3 2 磁學式感測原理和敏感元件
3 2 1 電感式敏感元件
3 2 2 磁電式敏感元件
3 3 聲學式感測原理和敏感元件
3 3 1 聲波的產生與分類
3 3 2 聲波的傳播特性
3 3 3 聲波的接收
3 3 4 超聲波感測器
3 3 5 聲學式感測器的應用
3 4 光電式敏感元件
3 4 1 光電效應
3 4 2 光電式敏感元件及特性
3 4 3 激光感測器
3 4 4 紅外感測器
思考題與習題
第4章 測距與定位感測器
4 1 三角測量法和多邊測量法
4 1 1 三角測量法的基本原理
4 1 2 多邊測量法的基本原理
4 2 激光測距與定位感測器
4 2 1 基於ToF的激光測距與定位感測器
4 2 2 基於三角測量法的激光測距與定位感測器
4 2 3 激光雷達、ToF攝像機和結構光攝像機
4 2 4 激光測距與定位感測器應用中需注意的問題
4 3 聲學測距與定位
4 3 1 基於超聲波感測器的測距和定位
4 3 2 聲源定位
4 4 毫米波雷達
4 4 1 脈衝毫米波雷達
4 4 2 連續波毫米波雷達
4 4 3 毫米波雷達應用中需注意的問題
4 5 全球導航衛星系統簡介
思考題與習題
第5章 力/觸覺感測器（含接近度和力矩感測器）
5 1 力/觸覺感測器概述
5 1 1 力/觸覺感測器的重要性
5 1 2 力/觸覺感測器的主要轉換類型
5 1 3 智能機器人多維力/力矩感測器的分類
5 1 4 智能機器人多維力/力矩感測器的研究現狀
5 2 電阻式力/觸覺感測器
5 2 1 電阻式力/力矩感測器
5 2 2 電阻式觸覺感測器
5 3 電容式力/觸覺感測器
5 3 1 電容式力/力矩感測器
5 3 2 電容式觸覺感測器
5 4 壓電式力/觸覺感測器
5 4 1 壓電式力/力矩感測器
5 4 2 壓電式觸覺感測器
5 5 光纖光柵式力/觸覺感測器
5 6 紅外發光二極體陣列觸覺感測器
5 7 流體式觸覺感測器
5 8 柔性觸覺感測技術及其發展趨勢
5 9 接近度感測器
5 9 1 機械式
5 9 2 氣壓式
5 9 3 超聲波式
5 9 4 感應式
5 9 5 激光式
5 9 6 光纖光柵式
思考題與習題
第6章 速度/加速度與方向感測器
6 1 速度測量原理與感測器（含轉速）
6 1 1 多普勒效應
6 1 2 基於位移的速度感測器
6 1 3 脈衝式
6 1 4 編碼器
6 1 5 里程計
6 2 加速度感測器
6 2 1 機械式
6 2 2 壓電式
6 2 3 壓阻式
6 2 4 電容式
6 2 5 熱式
6 2 6 諧振式加速度感測器
6 3 方向感測器（導向感測器）
6 3 1 光電式
6 3 2 羅盤
6 3 3 陀螺儀
6 3 4 慣性測量單元與慣性導航系統
思考題與習題
第7章 圖像感測器與機器視覺
7 1 攝像機光學基礎
7 1 1 針孔成像
7 1 2 透鏡成像
7 1 3 透視投影
7 1 4 光學成像系統中的光闌
7 1 5 攝像機的景深
7 2 視差與立體視覺
7 3 運動場與光流
7 3 1 運動場
7 3 2 光流
7 3 3 光流約束方程
7 4 全向攝像機
7 4 1 中心全向攝像機
7 4 2 全向攝像機投影模型
7 5 攝像機標定
7 5 1 透視攝像機標定
7 5 2 全向攝像機標定
7 5 3 結構光攝像機標定
7 6 圖像感測器
7 6 1 CCD圖像感測器
7 6 2 CMOS圖像感測器
7 6 3 圖像感測器的特性參數
7 7 圖像處理技術
7 7 1 圖像濾波
7 7 2 圖像增強
7 7 3 圖像分割
7 7 4 邊緣檢測
7 7 5 其他圖像處理技術
思考題與習題
第8章 多感測器信息融合
8 1 多感測器信息融合的優勢、結構和層次
8 1 1 多感測器信息融合的優勢
8 1 2 多感測器信息融合的結構
8 1 3 多感測器信息融合的層次
8 2 多感測器信息融合算法
8 2 1 多感測器信息融合算法的分類
8 2 2 典型多感測器信息融合算法
8 3 多感測器信息融合應用中需
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