工業機器人技術基礎 石龍 杜麗萍 9787576351873 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人技術基礎
ISBN：9787576351873
出版社：北京理工大學
著編譯者：石龍 杜麗萍
頁數：170
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1737070
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內容簡介
\\\”本書依據高職院校工業機器人技術專業人才培養目標和定位要求編寫，主要內容包括認識工業機器 人的發展、工業機器人的機械系統、工業機器人的驅動系統、工業機器人的控制系統、工業機器人的傳感系統、工業機器人編程、典型工業機器人及其應用7個項目，下設工業機器人概述、工業機器人的分 類、工業機器人的技術參數、工業機器人電動驅動系統等27個理論學習小節 和工業機器人類型辨識、工業機器人機械結構辨識、工業機器人常見驅動裝置辨識、典型工業機器人控制系統分析、工業機器人常見傳感器辨識、工業機器人的編程練習6個實踐學習、評價性工作任務。本書既可作為高等院校工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械製造及自動化等相 關專業的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。\\\”

作者簡介
\” 石龍，中 員，副教授，碩士研究生，哈爾濱職業技術大學教務處專業技術副總管，兼任黑龍江省機械工程學會增材製造專委會副秘書長、黑龍江青年講師團成員、東北林業大學研究生校外行業導師。
主持完成省級科研課題2項、以 參與人參與完成省自然科學基金的研究1項、參與 課題1項、省級課題10項。參編出版教材1部、數字課程2部；申請發明專利3項，實用新型專利5項；作為參與人獲得省級教學成果獎二等獎4項。哈爾濱市重點領軍人才梯隊 參與人。
指導多名學生獲省技能大賽獲一等獎1項、二等獎3項、三等獎5項，省級創新創業比賽獲獎銀獎2項、銅獎3項；參與 精品在線開放課程建設1門、省級精品在線開放課程1門、主持建設校級創新創業課程1門；獲2019黑龍江省機電設備裝調與控制技術應用技能大賽一等獎1項、省級技能大賽教師教學能力比賽獲二等獎1項。黑龍江省教師教學創新團隊成員、黑龍江省課程思政教學團隊成員。
先後獲得黑龍江省志願服務工作 個人、 指導教師、公益導師等榮譽稱號；獲得哈爾濱市”四有”好老師榮譽稱號。\”

目錄

項目1 認識工業機器人的發展
【知識鏈接】
1 1 工業機器人概述
1 1 1 機器人的由來
1 1 2 機器人的定義
1 1 3 工業機器人的定義
1 1 4 工業機器人的發展史
1 2 工業機器人的分類
1 2 1 按照機器人的控制方式分類
1 2 2 按照坐標系分類
1 2 3 按照驅動方式分類
1 3 工業機器人的技術參數
1 3 1 自由度
1 3 2 工作範圍
1 3 3 工作速度
1 3 4 定位精度
1 3 5 承載能力
實踐任務 工業機器人類型辨識
思考練習題
項目2 工業機器人的機械系統
【知識鏈接】
2 1 工業機器人的機座
2 1 1 機器人的固定式機座
2 1 2 機器人的行走式機座
2 2 工業機器人的臂部
2 2 1 手臂的運動
2 2 2 臂部的組成
2 2 3 臂部的配置
2 2 4 工業機器人臂部的驅動
2 2 5 工業機器人臂部設計注意事項
2 3 工業機器人的腕部
2 3 1 機器人腕部的運動方式
2 3 2 機器人腕部的分類
2 3 3 機器人腕部的驅動方式
2 4 工業機器人的末端執行器
2 4 1 機器人的夾鉗式手部
2 4 2 機器人的吸附式手部
2 4 3 仿生靈巧手
2 5 工業機器人的傳動機構
2 5 1 直線傳動機構
2 5 2 旋轉傳動機構
實踐任務 工業機器人機械結構辨識
思考練習題
項目3 工業機器人的驅動系統
【知識鏈接】
3 1 工業機器人電動驅動系統
3 1 1 步進電動機
3 1 2 直流電動機
3 1 3 無刷直流電動機
3 1 4 伺服電動機

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