工業機器人編程與調試 (ABB) (第2版) 熊雋 清平 9787111780076 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人編程與調試 (ABB) (第2版)
ISBN：9787111780076
出版社：機械工業
著編譯者：熊雋 清平
頁數：238
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1737066
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內容簡介

本書以ABB工業機器人為教學對象，劃分為搬運機器人編程與調試、塗膠機器人編程與調試、碼垛機器人編程與調試3個學習情境。每一學習情境基於工作過程劃分為數據創建、信號創建、程序編寫、程序調試4個典型工作任務，讓讀者在完成每個任務的過程中，不僅能學習工業機器人基本操作、工業機器人編程指令應用、工業機器人程序調試運行、工業機器人日常維護等相關知識，還能充分將理論與實踐結合起來，最終掌握機器人操作、編程、調試、運行等相關技能，成為重意識、守準則、會編程、精調試的高技術技能型人才。 為充分實現「做中學」「做中教」，本書配有學習情境對應的活頁式任務工單，引導讀者自主完成編程與調試工作。本書適合高等職業院校自動化類專業學生使用，也適合從事工業機器人編程與調試崗位工作人員，特別是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員學習使用。

目錄

前言
二維碼資源索引
學習情境1 搬運機器人編程與調試
任務1 1 創建機器人數據
1 1 1 機器人通用操作規範
1 1 2 開關與重啟機器人
1 1 3 切換工作模式
1 1 4 設置示教器語言
1 1 5 設置機器人系統的日期和時間
1 1 6 查看機器人狀態與事件日誌
1 1 7 備份和恢復機器人系統數據
1 1 8 創建機器人點位數據
1 1 9 搬運機器人路徑規劃與工作流程
1 1 10 搬運機器人點位數據創建
任務1 2 創建機器人信號
1 2 1 工業機器人通信
1 2 2 工業機器人常用標準I/O板
1 2 3 應用標準I/O板數字介面
1 2 4 創建標準I/O板
1 2 5 創建數字信號
1 2 6 查看、模擬與修改數字信號
1 2 7 配置可編程快捷按鍵
1 2 8 搬運機器人信號分析
1 2 9 搬運機器人信號創建
任務1 3 編寫機器人程序
1 3 1 認識工業機器人程序
1 3 2 創建與編輯機器人程序
1 3 3 關節運動與線性運動指令
1 3 4 偏移功能
1 3 5 數字信號通信指令
1 3 6 搬運機器人指令分析
1 3 7 搬運機器人程序編寫
任務1 4 調試機器人程序
1 4 1 基坐標系與大地坐標系
1 4 2 關節運動
1 4 3 線性運動
1 4 4 增量模式
1 4 5 調試點位
1 4 6 手動運行調試
1 4 7 點位調試
1 4 8 程序調試與檢查
1 4 9 工作學習評價
任務1 5 拓展任務
學習情境2 塗膠機器人編程與調試
任務2 1 創建機器人數據
2 1 1 認識程序數據
2 1 2 定義與賦值程序數據
2 1 3 認識工具數據
2 1 4 定義與測量工具數據
2 1 5 塗膠機器人路徑規劃與工作流程
2 1 6 塗膠機器人數據創建
任務2 2 創建機器人信號
2 2 1 配置組信號
2 2 2 配置系統信號
2 2 3 備份與恢複信號
2 2 4 塗膠機器人信號分析
2 2 5 塗膠機器人信號創建
任務2 3 編寫機器人程序
2 3 1 創建與編輯程序模塊
2 3 2 備份與恢復程序模塊
2 3 3 程序模塊加密
2 3 4 圓弧運動指令
2 3 5 絕對位置運動指令
2 3 6 組信號指令
2 3 7 調用程序指令
2 3 8 讀取位置指令
2 3 9 條件判斷指令
2 3 10 機器人計時與顯示
2 3 11 塗膠機器人程序編寫
任務2 4 調試機器人程序
2 4 1 更新機器人轉數計數器
2 4 2 重定位運動
2 4 3 切換單周與連續運行
2 4 4 運行速度設定
2 4 5 自動運行機器人
2 4 6 工具坐標與點位調試
2 4 7 程序調試與檢查
2 4 8 工作學習評價
任務2 5 拓展任務
學習情境3 碼垛機器人編程與調試
任務3 1 創建機器人數據
3 1 1 創建工件數據
3 1 2 創建與編輯有效載荷
3 1 3 數組
3 1 4 碼垛工作原理
3 1 5 碼垛機器人工作流程
3 1 6 碼垛機器人數據創建
任務3 2 創建機器人信號
3 2 1 創建乙太網通信
3 2 2 創建虛擬信號
3 2 3 創建模擬信號
3 2 4 碼垛機器人信號創建
任務3 3 編寫機器人程序
3 3 1 循環指令
3 3 2 中斷程序
3 3 3 功能程序
3 3 4 乙太網通信指令
3 3 5 碼垛機器人程序編寫
3 3 6 碼垛機器人編程進階訓練
任務3 4 調試機器人程序
3 4 1 控制機器人加、減速度
3 4 2 控制機器人運行速度
3 4 3 控制機器人軟伺服
3 4 4 軸配置監控
3 4 5 IRB1200本體維護
3 4 6 工件坐標與點位調試
3 4 7 程序調試與檢查
3 4 8 工作學習評價
任務3 5 拓展任務
參考文獻

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