FANUC數控機器人電氣控制項目化教程 羅敏 9787122473615 【台灣高等教育出版社】

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書名：FANUC數控機器人電氣控制項目化教程
ISBN：9787122473615
出版社：化學工業
著編譯者：羅敏
頁數：200
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1737063
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內容簡介

本書以數控桁架機器人為例，通過五個項目詳細講解了FANUC數控機器人的電氣控制。主要項目包括數控桁架機器人的運行安全設計、手動進給控制、M代碼設計以及上下料的半自動運行控制和全自動運行控制。書中提供了項目的具體要求、相關知識、項目實施以及項目驗證。通過五個項目的實踐操作，讀者可以全面了解數控機器人電氣控制的工作原理和操作技巧，熟悉數控機器人的電氣系統、PMC程序設計等。本書可作為自動化、機器人工程等專業高年級學生的實驗教材，也可供從事數控機器人電氣控制、設計、編程、操作、維修等工作的工程技術人員閱讀參考。

作者簡介

羅敏，研究員級高級工程師，二級教授，碩士生導師，享受湖北省政府專項津貼，1967年10月生於重慶，1989年4月獲重慶大學電氣工程系工學碩士學位。畢業后先後就職于第二汽車製造廠電子技術應用研究所、東風汽車裝備設計研究院、東風汽車公司工藝研究所、東風汽車有限公司商用車研發中心。2005年12月調入湖北汽車工業學院工作。現任湖北省自動化學會常務理事，湖北省數控一代機械產品創新應用示範工程專家組成員。主要研究方向為智能數控技術、工業機器人與智能裝備。承擔了智能數字裝備與綠色製造方面的國家級課題3項、省級課題7項。獲湖北省科技進步獎2項。

目錄

緒論 FANUC數控桁架機器人實驗裝置
項目一 數控桁架機器人運行安全設計
1 1 項目要求
1 2 相關知識
1 2 1 電氣製圖常用圖形符號與文字元號
1 2 2 PMC程序編程基礎
1 2 3 數控桁架機器人運行安全設計相關PMC指令
1 2 4 數控桁架機器人運行安全設計相關介面信號
1 2 5 數控桁架機器人運行安全設計相關係統參數
1 3 項目實施
1 3 1 數控桁架機器人運行安全設計方案
1 3 2 數控桁架機器人運行安全設計相關I/O地址
1 3 3 數控桁架機器人運行安全設計相關電氣原理圖
1 3 4 數控桁架機器人運行安全設計相關PMC程序
1 4 項目驗證
1 4 1 急停功能驗證
1 4 2 硬極限超程報警驗證
1 4 3 方式切換驗證
1 4 4 潤滑功能驗證
1 4 5 報警信息驗證
項目二 數控桁架機器人手動進給控制
2 1 項目要求
2 2 相關知識
2 2 1 數控桁架機器人手動進給控制相關PMC指令
2 2 2 數控桁架機器人手動進給控制相關介面信號
2 2 3 數控桁架機器人手動進給控制相關係統參數
2 3 項目實施
2 3 1 數控桁架機器人手動進給控制方案
2 3 2 數控桁架機器人手動進給控制相關I/O地址
2 3 3 數控桁架機器人手動進給控制相關電氣原理圖
2 3 4 數控桁架機器人手動進給控制相關PMC程序
2 4 項目驗證
2 4 1 坐標軸手輪進給驗證
2 4 2 坐標軸JOG進給驗證
2 4 3 軸互鎖驗證
2 4 4 軟極限保護驗證
2 4 5 報警信息驗證
項目三 數控桁架機器人M代碼設計
3 1 項目要求
3 2 相關知識
3 2 1 數控桁架機器人M代碼設計相關PMC指令
3 2 2 數控桁架機器人M代碼設計相關介面信號
3 2 3 數控桁架機器人M代碼設計相關係統參數
3 3 項目實施
3 3 1 數控桁架機器人M代碼設計方案
3 3 2 數控桁架機器人M代碼設計相關I/O地址
3 3 3 數控桁架機器人M代碼設計相關電氣原理圖
3 3 4 數控桁架機器人M代碼設計相關PMC程序
3 4 項目驗證
3 4 1 程序結束代碼M02/M30功能驗證
3 4 2 氣缸動作M代碼功能驗證
3 4 3 手爪有料/無料設定M代碼功能驗證
3 4 4 報警信息驗證
項目四 數控桁架機器人上下料半自動運行控制
4 1 項目要求
4 2 相關知識
4 2 1 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關PMC指令
4 2 2 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關介面信號
4 2 3 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關係統參數
4 2 4 數控宏程序編程基礎
4 3 項目實施
4 3 1 數控桁架機器人上下料半自動運行控制設計方案
4 3 2 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關I/O地址
4 3 3 數控桁架機器人上下料半自動運行控制電氣原理圖
4 3 4 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關NC程序
4 3 5 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關PMC程序
4 4 項目驗證
4 4 1 半自動XY定位功能驗證
4 4 2 半自動取放料功能驗證
4 4 3 報警信息驗證
項目五 數控桁架機器人上下料全自動運行控制
5 1 項目要求
5 2 相關知識
5 2 1 數控桁架機器人上下料全自動運行控制相關PMC指令
5 2 2 宏變數介面信號
5 2 3 宏變數相關係統參數
5 3 項目實施
5 3 1 數控桁架機器人上下料全自動運行控制設計方案
5 3 2 數控桁架機器人上下料全自動運行控制相關I/O地址
5 3 3 數控桁架機器人上下料全自動運行控制相關電氣原理圖
5 3 4 數控桁架機器人上下料全自動運行NC程序
5 3 5 數控桁架機器人上下料全自動運行控制相關PMC程序
5 4 項目驗證
5 4 1 數控桁架機器人上下料全自動連續運行功能驗證
5 4 2 數控桁架機器人上下料全自動運行預停功能驗證
5 4 3 數控桁架機器人上下料全自動運行抽檢功能驗證
5 4 4 報警信息驗證
參考文獻

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