作者簡介
廖春藍,女,副教授,職業教育 教學成果獎二等獎獲得者和主要完成人, 精品資源共享課主講教師,廣東省教改項目負責人,”全國新職業技術技能大賽”廣東省選拔賽評審專家,帶領課程團隊參加全國職業院校教師教學能力比賽獲 三等獎1項、省級一等獎2項,指導學生參加專業技能競賽獲 一等獎、省級一等獎在內的18項獎勵,主編包括”十二五” 規劃教材在內的5部專業教材,發表科研、教研論文29篇,申請 實用新型專利授權6項。
目錄
模塊1 服務機器人認知與拆裝
項目1 初識服務機器人
項目2 拆裝服務機器人的機械臂
項目3 連接服務機器人的感知系統
項目4 服務機器人整機集成與交付
模塊2 機器人操作系統基礎任務
項目1 操控ROS小海龜行走
項目2 創建自己的工作空間和功能包
項目3 編寫參數讀寫節 點
項目4 創建問候話題通信模型
項目5 創建運算服務通信模型
項目6 創建清洗動作通信模型
模塊3 服務機器人的典型項目任務
項目1 舞蹈機器人轉圈行走
項目2 會展機器人展品介紹
項目3 迎賓機器人與人交談
項目4 掃地機器人自建地圖
項目5 安防機器人多點巡航
項目6 門禁機器人識別人臉
項目7 物流機器人貨品分揀
項目8 採摘機器人採摘荔枝
參考文獻
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於客服中心或Line或本社留言板留言,我們即儘速上架。