服務機器人應用技術項目教程 廖春藍 盧飛躍 9787576347593 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:北京理工大學
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商品編號: 9787576347593
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書名:服務機器人應用技術項目教程
ISBN:9787576347593
出版社:北京理工大學
著編譯者:廖春藍 盧飛躍
頁數:257
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1737062
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內容簡介
本書是廣州市 課程《服務機器人應用技術》配套的新形態教材,該課程是中國特色雙高專業群骨幹專業的核心課。課程創新”崗課賽證融通”綜合育人模式,依據 機器人產業 戰略部署,圍繞”機器人+”新產業、”服務機器人應用技術員”新職業,根據2022年發佈的”服務機器人應用技術員” 職業技能標準,以及專業人才培養方案,及時將服務機器人新技術融入教學內容,旨在培養能夠從事多場景下服務機器人的集成、實施、優化、維護等工作的 技術應用型人才。本書講授多場景下服務機器人應用技術,主要包括服務機器人的基本概念與分類,服務機器人的組成結構與拆裝,機器人操作系統的編程與調試,以及多場景下服務機器人典型工作項目開發。專業課程涉及的主要知識與技能融入教材的3個模塊:模塊一 服務機器人認知與拆裝;模塊二 機器人操作系統基礎任務;模塊三 服務機器人的典型項目任務 本書適用於職教本科、高職院校、中職院校的教師和學生以及該領域的企業技術人員。

作者簡介
廖春藍,女,副教授,職業教育 教學成果獎二等獎獲得者和主要完成人, 精品資源共享課主講教師,廣東省教改項目負責人,”全國新職業技術技能大賽”廣東省選拔賽評審專家,帶領課程團隊參加全國職業院校教師教學能力比賽獲 三等獎1項、省級一等獎2項,指導學生參加專業技能競賽獲 一等獎、省級一等獎在內的18項獎勵,主編包括”十二五” 規劃教材在內的5部專業教材,發表科研、教研論文29篇,申請 實用新型專利授權6項。

目錄

模塊1 服務機器人認知與拆裝
項目1 初識服務機器人
項目2 拆裝服務機器人的機械臂
項目3 連接服務機器人的感知系統
項目4 服務機器人整機集成與交付
模塊2 機器人操作系統基礎任務
項目1 操控ROS小海龜行走
項目2 創建自己的工作空間和功能包
項目3 編寫參數讀寫節 點
項目4 創建問候話題通信模型
項目5 創建運算服務通信模型
項目6 創建清洗動作通信模型
模塊3 服務機器人的典型項目任務
項目1 舞蹈機器人轉圈行走
項目2 會展機器人展品介紹
項目3 迎賓機器人與人交談
項目4 掃地機器人自建地圖
項目5 安防機器人多點巡航
項目6 門禁機器人識別人臉
項目7 物流機器人貨品分揀
項目8 採摘機器人採摘荔枝
參考文獻

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