智能網聯汽車技術概論 (含實訓任務書) 趙春田 徐振 李春超 9787111779841 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯汽車技術概論 (含實訓任務書)
ISBN：9787111779841
出版社：機械工業
著編譯者：趙春田 徐振 李春超
頁數：262
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736727
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編輯推薦

1 體系全面，覆蓋技術全鏈路：從智能網聯汽車定義、架構到硬體感測器、ADAS系統、通信定位技術及軟體系統，層層遞進，構建完整知識框架。 2 技術深度與前沿性並重：詳解激光雷達、V2X通信、高精度地圖等核心技術，融入AI算法、雲計算、車路雲協同等前沿趨勢，緊跟行業動態。 3 實訓導向，強化應用能力：配套實訓任務書，結合典型案例與實操場景，提升讀者解決複雜工程問題的能力，契合職業教育需求。 4 本土化視角，聚焦中國方案：立足中國智能網聯汽車發展路徑，融入車路協同、5G通信等特色技術，呼應國家戰略與產業升級需求。 5 思政融合，培養行業責任感：探討技術倫理與安全隱私問題，將社會責任融入技術教學，助力培養德才兼備的專業人才。

內容簡介

本書是一部全面闡述智能網聯汽車技術原理、系統架構的教材。本書從智能網聯汽車的定義與特點出發，詳細介紹了其智能等級劃分、技術特徵及基礎架構，使讀者能夠系統了解智能網聯汽車的基本概念與核心要素。 書中深入剖析了智能網聯汽車的硬體結構、感測器與感知系統，並詳細闡述了智能駕駛的決策、控制與執行機制，為讀者展現了智能網聯汽車如何通過複雜的技術體系實現自主駕駛與智能交互。此外，書中還介紹了智能網聯汽車的關鍵技術，包括V2X通信技術、4G/5G/6G移動通信系統、定位系統、雲計算與大數據處理技術，以及智能座艙等前沿應用，全面展示了智能網聯汽車技術的廣度和深度。 針對ADAS，本書詳細解析了預警類與控制類輔助系統的原理與應用，幫助讀者理解智能網聯汽車如何通過這些系統提升駕駛安全與便利性。同時，書中還介紹了智能網聯汽車軟體系統的基本原理與結構，為讀者提供了軟體開發與系統維護的寶貴參考。 本書適合作為中、高等院校的汽車工程、汽車技術與服務、智能網聯汽車技術與應用、汽車智能技術、汽車電子技術等相關專業的教材，也可作為智能網聯汽車行業技術人員的參考用書。

目錄

前言
第1章 概述
1 1 智能網聯汽車的定義與特點
1 1 1 汽車智能等級劃分
1 1 2 智能網聯汽車技術特徵
1 2 智能網聯汽車的基礎架構
1 3 智能網聯汽車的發展背景與趨勢
1 3 1 智能網聯汽車的應用場景
1 3 2 智能網聯汽車道德與倫理問題的探討與應對
1 3 3 智能網聯汽車的發展趨勢
1 4 思考題
第2章 智能網聯汽車結構原理
2 1 智能網聯汽車硬體結構
2 1 1 車載計算平台
2 1 2 通信模塊
2 1 3 控制執行單元
2 2 智能感測器
2 2 1 毫米波雷達
2 2 2 攝像頭
2 2 3 激光雷達
2 2 4 超聲波感測器
2 2 5 慣性測量單元
2 2 6 車輪編碼器
2 3 思考題
第3章 智能駕駛決策、控制與執行
3 1 智能駕駛環境信息感知與融合
3 1 1 智能駕駛環境信息感知基礎
3 1 2 駕駛環境信息感知與融合
3 2 智能駕駛汽車的路徑規劃
3 3 無人駕駛行為決策與控制
3 4 智能駕駛執行系統
3 5 思考題
第4章 智能網聯汽車通信與定位技術
4 1 車內網絡系統
4 2 V2X
4 2 1 車際通信
4 2 2 車與基礎設施之間的通信
4 2 3 車與行人之間的通信
4 2 4 車與道路之間的通信
4 2 5 車與網絡之間的通信
4 3 4G/5G/6G移動通信系統
4 4 定位系統
4 4 1 衛星定位系統
4 4 2 高精度地圖與定位
4 4 3 SLAM
4 4 4 卡爾曼濾波
4 4 5 多感測器融合定位
4 5 雲計算和大數據處理技術
4 6 思考題
第5章 智能座艙
5 1 智能座艙功能、技術原理
5 2 語音識別系統原理
5 3 手勢識別系統原理
5 4 人臉識別系統原理
5 5 生物特徵識別原理
5 6 思考題
第6章 ADAS
6 1 預警類輔助系統
6 1 1 前碰撞警告系統
6 1 2 行人檢測系統
6 1 3 盲點檢測系統
6 1 4 駕駛員疲勞檢測系統
6 1 5 夜間視野增強系統
6 1 6 交通標誌識別系統
6 2 控制類輔助系統
6 2 1 自適應巡航控制系統
6 2 2 車道保持輔助系統
6 2 3 自動變道系統
6 2 4 自動泊車系統
6 2 5 緊急制動輔助系統
6 3 思考題
第7章 智能網聯汽車軟體系統
7 1 RTOS、Linux、QNX軟體結構與原理
7 1 1 RTOS
7 1 2 Linux
7 1 3 QNX
7 2 ROS、AUTOSAR等軟體結構與原理
7 2 1 ROS
7 2 2 AUTOSAR
7 2 3 RViz 3D
7 3 Apollo、Autoware、Python
7 3 1 Apollo
7 3 2 Autoware
7 3 3 Python
7 4 思考題
參考文獻

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