智能汽車測試技術 陳君毅 邢星宇 朱西產 等 9787111778714 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能汽車測試技術
ISBN：9787111778714
出版社：機械工業
著編譯者：陳君毅 邢星宇 朱西產 等
頁數：217
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736722
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全彩印刷，印裝精美 十四五國家重點出版物規劃項目 同濟大學專家力作

內容簡介

智能汽車是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業深度融合的新型產業形態。當前，我國智能汽車產業進入快車道，技術創新日益活躍，新型應用蓬勃發展，產業規模不斷擴大，而相應的測試技術體系也在不斷完善，推動產業進步。本書首先立足於整體現狀對智能汽車測試體系架構進行綜述，並針對測試技術的發展趨勢和整個核心技術進行詳細描述；然後，針對測試體系中每一測試過程的概念、核心思想、關鍵技術、測試方法、發展趨勢等進行詳細描述。 本書可供智能汽車設計人員及測試人員閱讀使用，也可供車輛工程專業及相關專業師生閱讀參考。

作者簡介

陳君毅，本科和博士畢業於同濟大學車輛工程專業，就讀博士期間在德國布倫瑞克工業大學進行了聯合培養，2010年入職同濟大學汽車學院。目前在同濟大學汽車學院智能汽車研究所負責測試與評價研究方向。擔任中國汽車工程學會智能網聯汽車安全分委會委員、ASAMACADS自動駕駛模擬專家委員會（中國）委員，也是自動駕駛測試場景國際標準（ISO3450X）支撐專家組成員，及CAICV聯盟智能網聯汽車預期功能安全工作組核心成員；擔任《汽車工程》和《汽車工程學報》青年編委委員。近年來，主持和參与省部級以上科研項目10餘項，並與華為、路特斯、上汽大眾、蔚來、奇瑞等企業開展了深度校企合作研究。近6年，以第一作者或及通訊作者發表SCI/EI檢索論文50篇，以第一發明人申請發明專利40項。

目錄

第1章 導論
1 1 背景與需求
1 2 基本概念
1 2 1 測試與評價的基本概念
1 2 2 產品全生命周期中的測評技術
1 3 現狀與挑戰
1 4 本書章節安排
第2章 智能汽車測評概述
2 1 測評需求分析
2 1 1 安全性測試與驗證
2 1 2 智能性測試與評價
2 2 測試方法論
2 2 1 安全性測試驗證框架
2 2 2 智能性測試評估框架和體系
2 3 測試工具鏈及應用要求
2 3 1 測試工具鏈
2 3 2 測試需求與測試工具的適配性
2 4 本章小結
參考文獻
第3章 智能汽車測試場景
3 1 場景基本概念
3 2 場景體系
3 2 1 場景要素與屬性
3 2 2 場景層級
3 2 3 場景分類
3 3 場景生成方法
3 3 1 基於形式化描述的場景生成方法
3 3 2 基於駕駛員模型的場景生成方法
3 3 3 安全關鍵場景生成方法
3 4 場景採集與利用
3 4 1 場景採集技術
3 4 2 場景庫搭建
3 5 本章小結
參考文獻
第4章 環境感知系統的測試技術與方法
4 1 環境感知系統測試需求分析
4 2 環境感知系統介紹
4 2 1 感知系統
4 2 2 硬體模組
4 2 3 認知算法
4 3 環境感知系統測試技術框架
4 4 各類感知環境介紹
4 4 1 封閉場地環境
4 4 2 道路交通環境
4 4 3 虛擬模擬環境
4 5 數據生成模型介紹
4 5 1 降雨圖像生成方法概述
4 5 2 降雨圖像生成模型介紹
4 5 3 降雨圖像生成模型結果
4 6 具體測試案例
4 6 1 案例一：基於封閉場地環境的感知系統測試
4 6 2 案例二：基於虛擬模擬環境的硬體模組測試
4 6 3 案例三：基於虛擬模擬環境的感知系統測試
4 6 4 案例四：基於三類感知環境和數據生成模型的認知算法測試
4 7 本章小結
參考文獻
第5章 決策規劃系統的測試技術與方法
5 1 決策規劃系統的測試需求與挑戰
5 1 1 測試需求
5 1 2 測試挑戰
5 2 基於場景的測試技術與方法
5 2 1 靜態試驗設計測試方法
5 2 2 動態試驗設計測試方法
5 3 基於真實里程的測試技術與方法
5 3 1 開放道路測試技術
5 3 2 重要度採樣加速測試方法
5 4 基於虛擬里程的測試技術與方法
5 4 1 虛擬里程測試系統組成框架
5 4 2 用於虛擬里程測試的NPC模型生成方法
5 4 3 用於虛擬里程測試的NPC模型性能驗證
5 4 4 虛擬里程測試的應用
5 4 5 小結
5 5 其他測試技術
5 5 1 自動化測試技術
5 5 2 錯誤注入測試技術
5 5 3 分散式自動化測試技術
5 6 本章小結
參考文獻
第6章 整車測試技術與方法
6 1 整車測評需求分析
6 2 封閉測試場地平台
6 2 1 封閉測試場
6 2 2 動態模擬目標物系統
6 2 3 定位與數據採集系統
6 3 開放道路測試系統
6 3 1 測試方案制定
6 3 2 數據採集與數據閉環系統
6 4 本章小結
第7章 智能汽車安全性評估
7 1 基於具體場景的安全性評估
7 1 1 場景瞬時風險評估方法
7 1 2 多階段安全評估
7 1 3 單個測試場景結果外推
7 2 基於邏輯場景的安全性評估
7 2 1 評估要求
7 2 2 面向邏輯場景評價的危險域識別方法
7 3 針對被測功能的安全性評估
7 4 本章小結
參考文獻
第8章 智能汽車綜合行駛性能評估
8 1 測評需求與研究現狀
8 1 1 測評需求
8 1 2 研究現狀
8 2 測評基本流程
8 3 典型測試場景矩陣
8 4 測試方法與流程
8 4 1 測試方案
8 4 2 背景車跟馳模型
8 4 3 測試數據輸出
8 5 評價方法與流程
8 5 1 評價體系
8 5 2 評價流程
8 6 測評示例
8 7 本章小結
參考文獻
附錄
附錄A 測試工況參數設置
附錄B 背景車跟馳模型
附錄C 歸一化方法
附錄D 常見縮寫詞

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