飛機複雜飛行狀態動感模擬技術 趙江偉 9787313303639 【台灣高等教育出版社】

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書名：飛機複雜飛行狀態動感模擬技術
ISBN：9787313303639
出版社：上海交通大學
著編譯者：趙江偉
頁數：204
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736689
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內容簡介

本書基於作者的博士論文，針對飛機複雜飛行狀態的飛行模擬，以保證動感模擬通真度為核心，對影響飛行模擬機動感模擬通真度的洗出算法和運動控制算法展開系統研究，提出了一套有關係統運動學和動力學建模、非線性模型預測動感模擬算法、L1自適應控制和動感模擬通真度評價方法的理論和技術體系，為模擬機模擬飛機複雜飛行狀態的動感模擬通真度等關鍵技術問題提供了重要支撐。主要研究成果有①設計了基於L1自適應控制的飛行模擬機運動平台控制系統；②提出了非線性模型預測動感模擬算法；③設計了自適應權重調節器；④提出了一種基於多指標融合加權的動感模擬通真度評估方法。本書可供從事飛行器制導控制方面研究和總體設計工作的工程技術和科研人員參考使用。

作者簡介

趙江偉，河南許昌人，工學博士，平頂山學院信息工程學院講師。參与國家自然科學基金項目2項，主持省部級科研項目1項，申請發明專利2項，發表EI、SCI論文10餘篇。目前主要從事飛行器建模與控制的教學與研究工作。

目錄

第1章 緒論
1 1 飛行模擬技術背景及意義
1 2 飛行模擬機發展概況
1 3 飛行模擬機動感模擬系統研究現狀
1 4 本書的主要內容與章節安排
第2章 複雜飛行狀態預防及改出訓練中動感模擬逼真度需求研究
2 1 概述
2 2 飛機複雜飛行狀態的原因
2 3 飛行模擬機失控預防及改出訓練研究
2 4 複雜飛行狀態預防及改出訓練對模擬機動感模擬逼真度的要求
2 5 本章小結
第3章 基於L1自適應控制的飛行模擬機運動平台控制系統設計
3 1 概述
3 2 模擬機動力學模型
3 3 基於MRAC的飛行模擬機運動平台控制系統
3 4 L1自適應控制技術介紹
3 5 模擬機L1自適應控制器設計
3 6 本章小結
第4章 L1自適應運動平台控制系統性能分析
4 1 概述
4 2 飛行模擬機運動平台
4 3 模擬參考路徑信息
4 4 L1自適應控制系統參數設置
4 5 實驗結果分析
4 6 本章小結
第5章 非線性模型預測動感模擬算法的預測模型設計
5 1 概述
5 2 預備知識
5 3 人體前庭運動感知模型
5 4 飛行模擬機運動學模型
5 5 組合系統的預測模型
5 6 本章小結
第6章 非線性模型預測動感模擬算法設計與穩定性分析
6 1 概述
6 2 非線性模型預測控制優化問題
6 3 非線性模型預測控制方法的選取
6 4 非線性模型預測動感模擬算法的預測控制器設計
6 5 非線性模型預測動感模擬算法預測控制器的組成
6 6 非線性預測控制器自適應權重因子選擇方法
6 7 非線性模型預測動感模擬算法的穩定性分析
6 8 非線性模型預測控制器參數辨識方法
6 9 本章小結
第7章 模擬機動感模擬逼真度評估方法及模擬實驗分析
7 1 概述
7 2 模擬機動感模擬逼真度評估方法研究
7 3 模擬機運動平台可行工作空間利用率
7 4 飛行模擬機模擬實驗參數設置
7 5 失速情境下飛機複雜飛行狀態預防及改出訓練模擬結果分析
7 6 飛機典型運動狀態的模擬分析
7 7 本章小結
第8章 結論與展望
8 1 結論
8 2 進一步研究工作展望
參考文獻
附錄
附錄1
附錄2
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