無人機的組裝與調試 王慶峰 王迎春 9787576346558 【台灣高等教育出版社】

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書名：無人機的組裝與調試
ISBN：9787576346558
出版社：北京理工大學
著編譯者：王慶峰 王迎春
頁數：184
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736686
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內容簡介

本書由浙江公路技師學院無人機專業教師團隊編寫，旨在為學校提供優質的無人機課程及無人機教育解決方案，積極推進國內無人機教育的普及，促進學生的全面發展。全書分為五個項目，主要內容包括無人機裝調技術認知、NAZA飛控多旋翼無人機組裝與調試、Pixhawk飛控多旋翼無人機組裝與調試、維修調試平台使用、固定翼無人機組裝與調試。 本書可作為高等院校，高職、中職院校無人機專業教學用書，也可作為無人機愛好者或培訓機構參考用書。

目錄

項目一 無人機裝調技術認知
任務一 無人機基礎認知
一、無人機的定義
二、無人機的分類
三、無人機的用途
四、無人機實訓室安全教育
任務二 多旋翼無人機組裝
一、多旋翼無人機的定義
二、多旋翼無人機的構造
三、多旋翼無人機的原理
任務三 無人機常用組裝工具的使用
一、夾持工具
二、緊固工具
三、剪切工具
四、電動工具
五、檢測工具
六、焊接工具
七、測量工具
任務四 無人機組裝的材料選擇
一、機體材料
二、電氣材料
三、加固材料
任務五 無人機電池的維護
一、無人機電池的知識
二、無人機電池的使用注意事項
三、無人機電池的保養
任務六 無人機遙控器的配置
一、遙控器簡介
二、遙控器的基本功能
三、遙控器的調試方法
任務七 無人機的檢修與保養
一、無人機檢修工作
二、無人機保養
三、預防性維修
任務八 職業裝調素養的養成
一、9S管理的定義
二、無人機裝調注意事項
三、無人機裝調實訓室管理
任務九 無人機任務載荷設備的使用
一、無人機任務載荷的定義
二、無人機任務載荷的分類
三、常用的光電感測器
項目二 NAZA飛控多旋翼無人機組裝與調試
任務一 多旋翼無人機組裝
一、NAZA（哪吒）飛控板概述
二、F450機架安裝
任務二 NAZA飛控調參
一、NAZA飛控特點
二、使用方法
三、NAZA（哪吒）飛控板軟體調試步驟
四、NAZA（哪吒）飛控板配套遙控器設置
任務三 多旋翼無人機的調試
一、無槳和有槳調試
二、注意事項
任務四 多旋翼無人機飛行測試
一、安全檢測
二、飛行測試
項目三 Pixhawk飛控多旋翼無人機組裝與調試
任務一 Pixhawk飛控調參
一、開源飛控與不開源飛控
二、目前較成熟的開源飛控
三、Pixhawk飛控和Mission Planner地面站安裝調試
四、多旋翼無人機動力系統調試
任務二 地面站的設置
一、地面站
二、Mission Planner地面站軟體
三、地面站配置調試與航線規劃
任務三 數傳電台的設置
任務四 圖傳的設置
一、圖傳電台
二、視頻參數
三、圖傳的使用
項目四 維修調試平台使用
任務一 維修調試平台的認識
一、認識維修平台
二、開機接通和斷開儀器電源
三、通用工具介紹
任務二 維修調試平台測量面板的使用
任務三 維修調試平台微機功能的使用
一、模擬飛行軟體
二、用調參軟體調試無人機飛控
項目五 固定翼無人機組裝與調試
任務一 固定翼無人機組裝
一、固定翼無人機的基本結構
二、固定翼無人機氣動特點
三、固定翼無人機控制原理
四、中小型固定翼無人機組裝連接
五、固定翼無人機動力系統的組裝
六、固定翼無人機飛控系統的組裝
七、機載電力系統的組裝
任務二 固定翼無人機調試
一、固定翼無人機軟體內部參數的調整
二、固定翼無人機硬體調試與試飛
參考文獻
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