目錄
第一部分 無人機通信技術
第1章 緒論
1 1 無人機發展歷程
1 2 陸基導航技術
1 3 星基導航定位系統
1 4 美國的GPS
1 5 俄羅斯的GLONASS
1 6 我國的北斗衛星導航系統
1 7 歐盟的伽利略系統(GaLlileo)
1 8 其他導航系統
習題
第2章 無人機通信技術分類
2 1 按通信頻段分類
2 2 按通信方式分類
習題
第3章 視足巨鏈路通信技術
3 1 視距鏈路通信技術特點
3 2 視距鏈路通信鏈路工作過程及性能指標
3 3 視距鏈路消息標準和通信協議
3 4 視距鏈路通信的用途及發展
習題
第4章 移動互聯通信系統/局域網
4 1 移動通信發展歷程
4 2 移動互聯通信技術
4 3 局域網通信技術
習題
第5章 衛星通信技術
5 1 衛星通信簡介
5 2 衛星通信系統組成、分類及特點
5 3 衛星通信系統
習題
第6章 無人機通信技術應用實例
6 1 無人機通信技術在消防救援中的應用
6 2 無人機通信技術在電力行業中的應用
6 3 無人機通信技術在農林植保中的應用
6 4 無人機通信技術在其他領域的應用
習題
第二部分 無人機導航技術
第7章 無人機導航技術發展歷程
7 1 概述
7 2 導航技術近代發展簡史
7 3 導航技術的發展趨勢
習題
第8章 無人機導航技術分類
8 1 陸基導航
8 2 星基導航定位系統
8 3 其他導航系統
習題
第9章 陸基導航技術
9 1 陸基(通信)導航定位技術原理
9 2 民用航空導航定位技術
9 3 塔康系統
習題
第10章 其他/自導航系統
10 1 MEMS慣性傳感器
10 2 視覺導航技術
10 3 超聲波導航技術
10 4 UWB定位系統
習題
第11章 組合導航系統
11 1 組合導航技術
11 2 組合導航系統
11 3 組合導航工程應用
習題
第12章 無人機導航技術應用實例
12 1 無人機在山地災害救援中的應用
12 2 無人機在林業中的應用
12 3 無人機在測繪上的應用
12 4 無人機在軍民融合領域的應用
習題
參考文獻
前言/序言
黨的二十大報告提出:”建設現代化產業體系。堅持把發展經濟的著力點放在實體經濟上,推進新型工業化,加快建設製造強國、質量強國、航天強國、交通強國、網絡強國、數字中國。實施產業基礎再造工程和重大技術裝備攻關工程,支持專精特新企業發展,推動製造業高端化、智能化、綠色化發展。鞏固優勢產業領先地位,在關係安全發展的領域加快補齊短板,提升戰略性資源供應保障能力。推動戰略性新興產業融合集群發展,構建新一代信息技術、人工智能、生物技術、新能源、新材料、高端裝備、綠色環保等一批新的增長引擎。”
技術技能型人才是建設現代化產業體系的主力軍,高質量的高等職業教育對高素質技術技能型人才培養起到了至關重要的作用。隨著我國邁入新發展階段,國民經濟結構與產業轉型升級速度不斷加快,對高素質技術技能型人才培養提出更高要求。
無人機技術經過近百年的發展,已經形成了比較完善的理論體系和系統組成,其中,無人機通信技術和無人機導航技術作為無人機技術的兩大重要組成模塊,涉及多門學科和技術,具有科學的體系架構,長期以來一直屬_xFFFF_研究和應用的熱點領域。
本書以上述經濟社會和產業升級新動態為背景,及時吸收新技術、新應用、新標準,完善知識體系,重點講述無人機通信導航技術的基本原理和應用,以發展歷程、技術分類、系統類別、技術應用為主線,對無人機通信技術和無人機導航技術兩大部分進行了分類介紹,將無人機的兩大組成部分呈現在讀者面前。
本書分兩部分,共12章,闡述了無人機通信技術和無人機導航技術。無人機通信技術主要包括無人機通信技術分類、視距鏈路通信技術、移動互聯通信系統/局域網、衛星通信技術、無人機通信技術應用實例等章 。在對無人機通信技術全面介紹的基礎上,著重介紹了衛星通信技術原理和無人機通信典型應用場景,並分析了各類通信技術的特點。無人機導航技術主要包括無人機導航技術分類、陸基導航技術、其他/自導航系統、組合導航系統、無人機導航技術應用實例等章 。在對無人機導航技術全面介紹的基礎上,著重介紹了陸基導航技術、其他/自導航系統以及無人機導航技術典型應用場景,並分析了各類導航技術的特點與優勢。
本書在編寫模式上避免純理論性敘述,以無人機通信與導航技術發展歷程為主線,在介紹必要知識的基礎上,適當加入技術原理和公式模型,用於知識點的講解。此外,講解了典型的通信系統、導航系統組成與原理,並介紹了典型的應用領域與場景,力求讀者在學習過程中既能掌握無人機通信與導航相關理論知識,又能理解該技術在社會生產實踐中的應用,旨在培養學生解決實際問題的能力。
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於客服中心或Line或本社留言板留言,我們即儘速上架。