目錄
第1章 MATLAB 1
1 1 MATLAB安裝 1
1 2 MATLAB運行環境 7
1 3 Simulink應用 9
1 3 1 Simulink設計步驟 10
1 3 2 基本作圖函數 13
1 3 3 MATLAB在自動控制原理中的應用 15
第2章 自動控制原理實驗 21
2 1 教學目標 21
2 1 1 知識目標 21
2 1 2 目標 21
2 1 3 素質目標 21
2 2 思政路線 22
2 3 基礎實驗 22
2 3 1 實驗一 典型環節 的電路模擬 23
2 3 2 實驗二 二系統的瞬態響應 46
2 3 3 實驗三 線性系統的穩定性分析 54
2 3 4 實驗四 線性系統的穩態誤差 61
2 3 5 實驗五 典型環節 的頻率性的測試 68
2 3 6 實驗六 系統校正 80
2 4 綜合設計實驗 90
2 4 1 實驗一 直流電機轉速控制設計 90
2 4 2 實驗二 直線一級倒立擺PID控制系統設計 97
2 4 3 實驗三 雙容水箱串級控制實驗 101
2 4 4 實驗四 二系統振盪電路的分析及應用 105
第3章 虛擬儀器使用 114
3 1 LabVIEW安裝 114
3 2 LabVIEW程序開發環境 118
3 3 LabVIEW在傳感器中的應用 120
第4章 傳感器實驗 121
4 1 教學目標 121
4 1 1 知識目標 121
4 1 2 目標 121
4 1 3 素質目標 121
4 2 思政案例 122
4 3 基礎實驗 125
4 3 1 實驗一 金屬箔式應變片單臂電橋性能實驗 125
4 3 2 實驗二 金屬箔式電阻應變片全橋性能實驗 132
4 3 3 實驗三 差動變壓器式傳感器測位移實驗 134
4 3 4 實驗四 電容式傳感器的位移性實驗 138
4 3 5 實驗五 霍爾測速實驗 142
4 3 6 實驗六 電渦流傳感器的應用—振動測量實驗 145
4 3 7 實驗七 光電轉速傳感器的轉速測量實驗 148
4 3 8 實驗八 Pt100熱電阻測溫性實驗 149
4 4 綜合設計實驗 152
4 4 1 實驗一 傳感器的應用—電子秤設計實驗 152
4 4 2 實驗二 物體濕度計的設計 153
4 4 3 實驗三 智能溫度控制系統的設計 154
4 4 4 實驗四 智能轉速控制系統的設計 156
4 4 5 實驗五 虛擬溫度計的設計 157
參考文獻 163
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