嵌入式系統原理與開發-基於STM32CubeIDE和RT-Thread 9787111779506 李正軍

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書名：嵌入式系統原理與開發-基於STM32CubeIDE和RT-Thread
ISBN：9787111779506
出版社：機械工業
著編譯者：李正軍
頁數：275
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1732026
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【台灣高等教育出版社簡體書】 嵌入式系統原理與開發-基於STM32CubeIDE和RT-Thread 787111779506 李正軍

內容簡介

本書全面系統地講述了基於STM32CubeMX+Keil MDK和STM32Cube（STM32CubeMX和STM32CubeIDE）開發方式的嵌入式系統設計與應用實例。全書共分12章，主要內容包括嵌入式系統概述、STM32F4嵌入式微控制器、STM32CubeMX配置工具、STM32CubeIDE創建工程實例、GPIO與開發實例、EXTI與開發實例、定時器與開發實例、USART與開發實例、RT-Thread嵌入式實時操作系統、RT-Thread Studio集成開發環境、RT-Thread I/O設備和軟體包、RT-Thread開發應用實例。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。 本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年的STM32嵌入式系統的發展編寫而成的。通過閱讀本書，讀者可以掌握STM32Cube開發方式和工具軟體的使用，掌握基於HAL庫的STM32F407系統功能和常用外設的編程開發方法、RT-Thread開發應用方法。 本書可作為高等院校各類自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本科學生、專科學生及研究生的教材，也可作為從事STM32嵌入式系統和RT-Thread開發的工程技術人員的參考書。

目錄

前言
第1章 嵌入式系統概述
1 1 嵌入式系統簡介
1 2 嵌入式系統的發展歷程
1 3 典型嵌入式操作系統
1 3 1 FreeRTOS
1 3 2 睿賽德RT Thread
1 3 3 μC/OS II
1 3 4 嵌入式 Linux
習題
第2章 STM32F4嵌入式微控制器
2 1 STM32微控制器概述
2 1 1 STM32微控制器產品線
2 1 2 STM32微控制器的選型
2 2 STM32F407ZGT6概述
2 2 1 STM32F407的主要特性
2 2 2 STM32F407的主要功能
2 3 STM32F407ZGT6晶元內部結構
2 4 STM32F407VGT6晶元引腳和功能
2 5 STM32F407VGT6最小系統設計
習題
第3章 STM32CubeMX配置工具
3 1 安裝STM32CubeMX
3 2 安裝MCU固件包
3 2 1 軟體庫文件夾設置
3 2 2 管理嵌入式軟體包
3 3 軟體功能與基本使用
3 3 1 軟體界面
3 3 2 新建項目
3 3 3 MCU圖形化配置界面總覽
3 3 4 MCU配置
3 3 5 時鐘配置
3 3 6 項目管理
3 3 7 生成報告和代碼
習題
第4章 STM32CubeIDE創建工程實例
4 1 STM32CubeIDE的安裝
4 1 1 STM32CubeIDE軟體包獲取
4 1 2 STM32CubeIDE的安裝步驟
4 2 啟動STM32CubeIDE
4 3 建立新工程
4 3 1 建立STM32工程
4 3 2 選擇目標器件
4 3 3 設置工程參數
4 3 4 硬體功能模塊配置
4 3 5 啟動代碼生成功能
4 4 修改代碼
4 4 1 代碼中的註釋及其作用
4 4 2 初始化函數
4 4 3 添加用戶代碼
4 4 4 如何查找所需要的HAL庫函數
4 4 5 修改後的代碼
4 5 編譯工程
4 6 STM32CubeProgrammer軟體
4 7 STM32CubeMonitor軟體
4 8 STM32F407開發板的選擇
4 9 STM32模擬器的選擇
習題
第5章 GPIO與開發實例
5 1 STM32 GPIO介面概述
5 1 1 輸入通道
5 1 2 輸出通道
5 2 STM32的GPIO功能
5 2 1 普通I/O功能
5 2 2 單獨的位設置或位清除
5 2 3 外部中斷/喚醒線
5 2 4 復用功能（AF）
5 2 5 軟體重新映射I/O復用功能
5 2 6 GPIO鎖定機制
5 2 7 引腳配置
5 2 8 輸出配置
5 2 9 復用功能配置
5 2 10 模擬輸入配置
5 2 11 STM32的GPIO操作
5 2 12 外部中斷映射和事件輸出
5 2 13 GPIO的主要特性
5 3 GPIO的HAL驅動程序
5 4 STM32的GPIO使用流程
5 4 1 普通GPIO配置
5 4 2 I/O復用功能AFIO配置
5 5 採用STM32CubeMX和HAL庫的GPIO輸出應用實例
5 5 1 STM32的GPIO輸出應用硬體設計
5 5 2 STM32的GPIO輸出應用軟體設計
習題
第6章 EXTI與開發實例
6 1 STM32F4中斷系統
6 1 1 STM32F4嵌套向量中斷控制器（NVIC）
6 1 2 STM32F4中斷優先順序
6 1 3 STM32F4中斷向量表
6 1 4 STM32F4中斷服務函數
6 2 STM32F4外部中斷/事件控制器（EXTI）
6 2 1 STM32F4的EXTI內部結構
6 2 2 STM32F4的EXTI主要特性
6 3 STM32F4中斷HAL驅動程序
6 3 1 中斷設置相關HAL驅動函數
6 3 2 外部中斷相關HAL函數
6 4 STM32F4外部中斷設計流程
6 5 採用STM32CubeMX和HAL庫的外部中斷設計實例
6 5 1 STM32F4外部中斷的硬體設計
6 5 2 STM32F4外部中斷的軟體設計
習題
第7章 定時器與開發實例
7 1 STM32F4定時器概述
7 2 STM32F4基本定時器
7 2 1 基本定時器介紹
7 2 2 基本定時器的功能
7 2 3 基本定時器的寄存器
7 3 STM32F4通用定時器
7 3 1 通用定時器介紹
7 3 2 通用定時器的功能描述
7 3 3 通用定時器的工作模式
7 3 4 通用定時器的寄存器
7 4 STM32F4定時器HAL庫函數
7 4 1 基礎定時器HAL驅動程序
7 4 2 外設的中斷處理概念小結
7 5 採用STM32CubeMX和HAL庫的定時器應用實例
7 5 1 STM32F4的通用定時器配置流程
7 5 2 STM32F4的定時器應用的硬體設計
7 5 3 STM32F4的定時器應用的軟體設計
習題
第8章 USART與開發實例
8 1 串列通信基礎
8 1 1 串列非同步通信數據格式
8 1 2 串列同步通信數據格式
8 2 USART工作原理
8 2 1 USART介紹
8 2 2 USART的主要特性
8 2 3 USART的功能
8 2 4 USART的通信時序
8 2 5 USART的中斷
8 2 6 USART的相關寄存器
8 3 USART的HAL驅動程序
8 3 1 常用功能函數
8 3 2 常用宏函數
8 3 3 中斷事件與回調函數
8 4 採用STM32CubeMX和HAL庫的USART串列通信應用實例
8 4 1 STM32F4的USART基本配置流程
8 4 2 STM32F4的USART串列通信應用硬體設計
8 4 3 STM32F4的USART串列通信應用軟體設計
習題
第9章 RT-Thread嵌入式實時操作系統
9 1 RT-Thread概述
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