無人系統任務規劃 蔡柏林 宋軍 陳向成等 9787566428325 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
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商品編號: 9787566428325
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書名:無人系統任務規劃
ISBN:9787566428325
出版社:安徽大學
著編譯者:蔡柏林 宋軍 陳向成等
頁數:xxx
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1730151
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內容簡介
本書主要內容包括無人系統概述、任務規劃基礎理論、無人系統中用作任務規劃的感知系統(包括感知類型、數據獲取、數據處理和應用)、常用路徑規劃算法、任務分配算法與調度策略、系統的決策算法、案例分析、未來無人系統任務規劃發展趨勢討論與展望等。本書結構清晰、專業性強,算法涉及面較廣,穿插了適量的案例分析,適合人工智能、計算機、電子、自動化及相關專業的高年級學生作為教材使用,也適合無人系統開發工程技術人員和機器人技術研究人員作為參考書使用。

作者簡介
蔡柏林,安徽大學互聯網學院副教授,主要研究方向為機器學習、計算機視覺,主持國家自然科學青年基金項目1項,獲得國家發明專利授權2項,發表論文20餘篇。

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