氣墊船操縱控制與運動模擬 鄔成傑 高嵩 呂世海等 9787118136012 【台灣高等教育出版社】

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書名：氣墊船操縱控制與運動模擬
ISBN：9787118136012
出版社：國防工業
著編譯者：鄔成傑 高嵩 呂世海等
頁數：xxx
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1730006
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編輯推薦
專業性強：是全墊升氣墊船總體性能的現代設計理論專著，針對氣墊船特有性能展開全面系統研究論述。
內容豐富：涵蓋操縱運動力學特性等多方面，給出理論分析、數值計算及水氣動力係數試驗方法。
成果前沿：反映現代船舶力學最新研究成果。
受眾廣泛：可供專業設計人員參考，也適用于氣墊船駕駛員培訓，物理概念清晰。

內容簡介
本書作為全墊升氣墊船總體性能的現代設計理論專著，針對氣墊船特有的操縱運動力學特性、航行穩定性、操縱面回轉性能、安全限界與自動駕控策略，以及六自由度氣 - 固 - 液耦合運動仿真等做了全面系統的研究論述，給出了相應的理論分析與數值計算方法，以及水氣動力係數的試驗方法，反映了現代船舶力學的最新研究成果，可供具有一定氣墊船總體設計或自動駕控系統設計基礎的專業人員參考使用，本書基本物理概念清晰，也可供氣墊船駕駛員培訓使用。

目錄

第 1 章 緒論
1 1 航向與艏向
1 2 定常回轉受力特性
1 3 航行安全性
第 2 章 操縱性運動方程
2 1 四自由度操縱運動方程
2 2 水動力特性與試驗方法
2 2 1 操縱運動水動力特性
2 2 2 水動力係數試驗方法
2 3 氣動力特性與試驗方法
第 3 章 航向穩定性
3 1 操縱性特徵方程
3 2 直航穩定性與回轉穩定性
3 3 相空間航向穩定性分析
第 4 章 航行橫穩性
4 1 橫穩性特徵方程
4 2 直航與斜航橫穩性
4 2 1 直航橫穩性
4 2 2 斜航橫穩性
4 3 回轉橫穩性
第 5 章 回轉特性與操縱面
5 1 回轉特性方程
5 2 多操縱面優化組合操控
5 3 操縱面力學特性
5 3 1 空氣舵
5 3 2 矢量噴管
5 3 3 導管槳
5 3 4 側風門射流舵
5 3 5 矢量噴管與導管槳及船體的耦合影響
第 6 章 航行安全限界與自動駕控
6 1 航行安全包絡與限界
6 1 1 直航縱穩性
6 1 2 航行安全包絡
6 1 3 航行安全限界與控制
6 2 航向與回轉自動控制策略
6 3 船速、側滑與回轉三自由度控制
第 7 章 六自由度操縱運動仿真
7 1 坐標系與六自由度運動方程
7 1 1 運動坐標系
7 1 2 六自由度運動方程
7 2 六自由度運動與力仿真模塊
7 2 1 表面波動力學
7 2 2 氣墊動力學
7 2 3 圍裙動力學
7 2 4 外部氣動力學
7 3 六自由度運動仿真原理
7 3 1 六自由度實時運動仿真
7 3 2 基於六自由度數據庫的運動仿真
7 3 3 基於神經網絡與深度學習的運動仿真
術語表
參考文獻

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