海洋機器人系統安全概論 楊武 許晨 王煥然等 9787030807205 【台灣高等教育出版社】

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書名：海洋機器人系統安全概論
ISBN：9787030807205
出版社：科學
著編譯者：楊武 許晨 王煥然等
頁數：155
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724317
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內容簡介

本書結合海洋機器人的相關理論、技術、方法和應用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機器人系統的核心組成部分以及對應的安全問題，包含物理安全、主機安全、通信安全、組網安全、人工智能安全。由於不同章節間知識跨度較大，本書重點強調問題及對應的解決思路，弱化理論知識的描述，旨在為讀者構建整體知識框架。 本書可作為高等學校海洋工程類、自動化類、計算機類、電子信息類專業的高年級本科生或研究生教材，也可作為相關領域科研人員的參考書。

目錄

第1章 概述
1 1 海洋機器人概述
1 1 1 分類
1 1 2 特點及應用場景
1 1 3 國內外研究現狀
1 2 海洋機器人系統及安全問題
1 2 1 系統組成
1 2 2 安全問題
1 2 3 發展趨勢
1 3 本章小結
思考題
第2章 物理安全
2 1 海洋環境概述
2 1 1 海洋環境分類
2 1 2 海洋環境挑戰
2 2 物理安全問題
2 2 1 碰撞問題
2 2 2 腐蝕問題
2 2 3 水密性問題
2 2 4 極端壓力問題
2 2 5 能源問題
2 3 防護措施
2 3 1 材料設計
2 3 2 結構設計
2 3 3 功能設計
2 4 本章小結
思考題
第3章 主機安全
3 1 海洋機器人主機系統組成
3 1 1 感測器
3 1 2 控制器
3 1 3 執行器
3 1 4 晶元
3 1 5 軟體
3 1 6 應用案例
3 2 海洋機器人主機安全風險
3 2 1 感測器數據安全風險
3 2 2 控制器安全風險
3 2 3 執行器安全風險
3 2 4 晶元安全風險
3 2 5 應用程序安全風險
3 3 海洋機器人主機安全防護手段
3 3 1 感測器數據安全防護
3 3 2 控制器安全防護
3 3 3 執行器安全防護
3 3 4 晶元安全防護
3 3 5 應用程序安全和應急響應
3 4 本章小結
思考題
第4章 通信安全
4 1 海洋機器人通信概述
4 1 1 通信概念與組成
4 1 2 水下通信環境與挑戰
4 2 海洋機器人水下通信現狀
4 2 1 水下通信方式
4 2 2 水聲通信關鍵技術與協議
4 3 海洋機器人水聲通信風險與防護
4 3 1 水聲通信的安全威脅
4 3 2 水聲通信的安全防護技術
4 4 本章小結
思考題
第5章 組網安全
5 1 海洋機器人組網概述
5 1 1 組網的基本概念
5 1 2 移動自組網的特點
5 1 3 海洋機器人組網的拓撲結構
5 1 4 海洋機器人組網發展現狀
5 2 海洋機器人組網協議與關鍵技術
5 2 1 路由協議
5 2 2 定位與時鐘同步技術
5 3 海洋機器人組網安全
5 3 1 安全威脅
5 3 2 防護措施
5 4 本章小結
思考題
第6章 人工智能安全
6 1 人工智能基礎
6 1 1 發展歷史
6 1 2 學習範式
6 2 人工智能在海洋機器人系統中的應用
6 2 1 人工智能在物理結構設計中的應用
6 2 2 人工智能在主機系統中的應用
6 2 3 人工智能在通信系統中的應用
6 2 4 人工智能在集群組網中的應用
6 3 人工智能安全問題及防禦措施
6 3 1 算法漏洞與防禦措施
6 3 2 數據漏洞與防禦措施
6 3 3 模型漏洞與防禦措施
6 4 未來展望
6 4 1 海洋機器人系統中人工智能新興應用
6 4 2 海洋機器人系統中人工智能安全未來發展方向
6 5 本章小結
思考題
參考文獻
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