非線性系統的事件觸發控制及其應用 劉騰飛 張朋朋 姜鐘平 9787030807717 【台灣高等教育出版社】

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書名：非線性系統的事件觸發控制及其應用
ISBN：9787030807717
出版社：科學
著編譯者：劉騰飛 張朋朋 姜鐘平
頁數：212
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724312
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內容簡介

本書系統性地介紹非線性系統事件觸發控制的理論和方法，涵蓋事件觸發採樣機制和事件觸發控制器設計兩個方面，兼顧自觸發控制和周期採樣控制的相關研究，並將數值模擬和物理實驗驗證相結合，涉及嚴格反饋型系統、輸出反饋型系統、非完整鏈式系統以及移動機器人等多種被控對象。本書大部分內容是作者近年來的研究結果。作者在本書撰寫過程中盡量降低了對預備知識的要求，第2章專門介紹分析和設計時用到的工具。本書力爭將相關方法和結果圖文並茂地展現出來。 本書可供自動控制、機器人、應用數學等領域的科研人員，以及從事網絡化、分散式、非線性控制等理論與方法以及網絡化控制系統、信息物理融合系統、工業互聯網等典型複雜系統控制相關課題研究的研究生參考。

目錄

前言
常用符號表
第1章 非線性系統的事件觸發控制問題
1 1 非線性系統事件觸發控制的若干例子
1 2 非線性系統事件觸發控制的特點
1 2 1 事件觸發採樣機制設計
1 2 2 事件觸發控制器設計
1 3 非線性系統事件觸發控制的難點問題
第2章 非線性系統事件觸發控制的基本研究工具
2 1 部分常用概念
2 1 1 利普希茨連續
2 1 2 比較函數
2 2 李雅普諾夫穩定性與李雅普諾夫穩定定理
2 3 輸入到狀態穩定性
2 3 1 基本概念
2 3 2 輸入到狀態穩定李雅普諾夫函數
2 4 非線性小增益定理
2 4 1 基於軌跡的非線性小增益定理
2 4 2 基於李雅普諾夫的非線性小增益定理
2 4 3 多迴路非線性小增益定理
第3章 非線性系統事件觸發控制的基本設計方法
3 1 問題描述
3 2 基於李雅普諾夫的事件觸發採樣機制設計
3 3 基於軌跡的事件觸發採樣機制設計
3 4 動態事件觸發採樣機制設計
第4章 魯棒動態事件觸發採樣機制設計
4 1 全局扇形域條件下的魯棒事件觸發控制
4 1 1 問題描述
4 1 2 主要結果
4 2 非線性系統的魯棒事件觸發控制
4 3 存在動態不確定性的情形
4 3 1 動態事件觸發採樣機制設計
4 3 2 基於非線性小增益定理的穩定性分析
4 3 3 特例：全局扇形域約束
4 4 同時存在動態不確定性和外部干擾的情形
第5章 嚴格反饋型不確定非線性被控對象的事件觸髮狀態反饋鎮定
5 1 問題描述
5 2 基於集值映射的構造性控制器設計
5 3 基於小增益方法的事件觸發採樣機制設計
5 4 系統的動力學包含時滯的情形
5 4 1 固定時滯
5 4 2 分散式時滯
第6章 輸出反饋型不確定非線性被控對象的事件觸發輸出反饋鎮定
6 1 問題描述
6 2 基於觀測器的輸出反饋控制器設計
6 3 各個子系統的輸入到狀態穩定性
6 4 閉環系統穩定性與主要結果
第7章 不確定非完整被控對象的事件觸髮狀態反饋鎮定
7 1 問題描述
7 2 狀態反饋控制器設計
7 2 1 基於扇形域方法的控制器設計（u0部分）
7 2 2 基於 σ-縮放和集值映射的構造性控制器設計（u部分）
7 3 基於扇形域和小增益方法的事件觸發採樣機制設計
7 4 特殊情況：初始狀態x0(t0)
7 5 模擬與實驗
7 5 1 數值模擬
7 5 2 實驗
第8章 不確定非完整被控對象的事件觸發輸出反饋鎮定
8 1 問題描述
8 2 輸出反饋控制器設計
8 2 1 基於扇形域方法的控制器設計（u0部分）
8 2 2 基於σ-縮放和非線性觀測器的控制器設計（u部分）
8 2 3 基於非線性小增益定理的穩定性分析
8 3 基於扇形域和小增益方法的事件觸發採樣機制設計
8 4 數值模擬
第9章 非完整移動機器人的事件觸發軌跡跟蹤控制
9 1 問題描述
9 2 基於數據採樣的控制器設計
9 2 1 改進的動態反饋線性化
9 2 2 二階積分器限幅反饋下魯棒鎮定
9 2 3 限幅反饋的魯棒跟蹤控制
9 3 基於扇形域方法的事件觸發採樣機制設計
9 4 推廣性結果：自觸發控制和周期性採樣控制
9 4 1 自觸發控制
9 4 2 周期性採樣控制
9 5 模擬與實驗
9 5 1 數值模擬
9 5 2 實驗
附錄A 技術引理
附錄B 增益配置
附錄C 主要結果中相關命題的證明
C 1 命題5 1的證明
C 2 命題5 2的證明
C 3 命題5 3的證明
C 4 命題7 2的證明
C 5 命題7 3的證明
C 6 命題7 4的證明
C 7 命題7 5的證明
C 8 命題8 4的證明
C 9 引理9 1的證明
參考文獻
索引

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