自抗擾控制-設計.模擬與試驗 (上冊) 李東海 李明大 吳振龍等 9787030815231 【台灣高等教育出版社】

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書名：自抗擾控制-設計.模擬與試驗 (上冊)
ISBN：9787030815231
出版社：科學
著編譯者：李東海 李明大 吳振龍等
頁數：404
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724307
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內容簡介

本書主要論述自抗擾控制器設計方法、參數整定規則及其在能源動力控制系統中的模擬模擬與現場試驗。本書在理論分析的基礎上，通過大量模擬實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應用，主要包括單變數與多變數系統的控制器設計與參數整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發電機、飛行器、水輪發電機組、分散式能源系統等實際對象控制的模擬模擬，以及火電機組控制的現場應用試驗。 本書可供過程式控制制領域的科研人員和工程技術人員閱讀，也可以作為高等院校和科研院所控制科學與工程、動力工程及工程熱物理等相關專業研究生及高年級本科生的參考用書。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 範式的轉變：從PID控制到自抗擾控制
1 1 1 自抗擾控制與PID控制的兼容性
1 1 2 從一維設計到二維設計
1 1 3 參數整定
1 2 熱工過程的自抗擾控制
1 2 1 工程實現
1 2 2 ESO初始值的設置
1 2 3 參數整定
1 2 4 結構改進
參考文獻
第2章 自抗擾控制的原理與方法
2 1 自抗擾控制的基本理論
2 1 1 非線性自抗擾控制
2 1 2 線性自抗擾控制
2 2 不穩定熱方程的自抗擾動態鎮定
2 2 1 問題描述
2 2 2 閉環系統適定性
2 2 3 閉環系統穩定性
2 2 4 模擬研究
2 2 5 小結
2 3 不穩定波動方程的自抗擾動態鎮定
2 3 1 問題描述
2 3 2 閉環系統適定性
2 3 3 閉環系統穩定性
2 3 4 模擬研究
2 3 5 小結
參考文獻
第3章 單變數系統的自抗擾控制
3 1 低階自抗擾控制重構對象分析
3 1 1 基於指定模型的抗擾原理
3 1 2 重構對象的特性分析
3 1 3 小結
3 2 典型高階對象的自抗擾控制
3 2 1 高階對象自抗擾控制系統優化設計流程
3 2 2 高階對象自抗擾控制優化設計應用實例
3 2 3 小結
3 3 多個慣性環節串聯的高階系統自抗擾控制
3 3 1 改進自抗擾控制設計
3 3 2 模擬研究
3 3 3 過熱汽溫迴路的現場應用
3 3 4 小結
3 4 非線性主動狀態補償控制
3 4 1 非線性主動狀態補償方法原理
3 4 2 自抗擾控制通用魯棒評價框架
3 4 3 基於迴路成形理論控制器頻率特性優化設計
3 4 4 控制系統動態特性的定量評價
3 4 5 「分析-設計-優化-評價」非線性主動狀態補償控制方法設計流程
3 4 6 小結
3 5 一類本質非線性環節的非線性主動狀態補償控制
3 5 1 一類本質非線性環節
3 5 2 本質非線性環節的非線性主動狀態補償控制
3 5 3 小結
3 6 基於輸入成形的自抗擾控制
3 6 1 輸入成形技術簡介
3 6 2 問題描述
3 6 3 自抗擾控制器結構
3 6 4 輸入成形技術
3 6 5 基於輸入成形的自抗擾控制結構
3 6 6 模擬研究
3 6 7 小結
3 7 時滯過程的改進一階自抗擾控制及定量整定
3 7 1 時滯自抗擾控制結構
3 7 2 補償對象迴路近似分析與整定
3 7 3 基於預期動態的參數整定
3 7 4 模擬研究
3 7 5 小結
3 8 基於改進ESO的非最小相位系統二自由度控制
3 8 1 基於模型信息的改進ESO設計
3 8 2 反向調節量受限的最優前饋設計
3 8 3 收斂性及參數整定
3 8 4 模擬研究
3 8 5 小結
3 9 基於魯棒約束的自抗擾控制定量整定
3 9 1 問題描述
3 9 2 二階自抗擾控制的定量參數整定公式
3 9 3 一階自抗擾控制的定量參數整定公式
3 9 4 小結
3 10 基於概率魯棒的自抗擾控制
3 10 1 問題描述
3 10 2 設計思路和流程
3 10 3 模擬研究
3 10 4 實驗台驗證和現場應用
3 10 5 小結
參考文獻
第4章 多變數系統的自抗擾控制
4 1 多變數逆解耦自抗擾控制
4 1 1 問題描述
4 1 2 多變數逆解耦自抗擾控制方法設計
4 1 3 自抗擾控制器參數整定方法
4 1 4 模擬研究
4 1 5 逆解耦矩陣物理可實現性分析
4 1 6 球磨機制粉系統逆解耦自抗擾控制
4 1 7 小結
4 2 基於等效開環傳遞函數的自抗擾控制
4 2 1 問題描述
4 2 2 多變數系統的等效開環傳遞函數
4 2 3 自抗擾控制器
4 2 4 基於EOTF的多變數自抗擾控制設計流程
4 2 5 模擬研究
4 2 6 小結
4 3 基於簡單解耦的多變數系統自抗擾控制
4 3 1 問題描述
4 3 2 簡單解耦
4 3 3 線性自抗擾控制器
4 3 4 基於廣義簡單解耦的多變數系統自抗擾控制設計
4 3 5 模擬研究
4 3 6 小結
4 4 多變數分散式自抗擾控制
4 4 1 問題描述
4 4 2 基於二階自抗擾控制律的多變數分散控制器設計
4 4 3 基於輸入成形的分散自抗擾控制結構設計
4 4 4 分散自抗擾控制的解耦能力分析
4 4 5 小結
參考文獻
第5章 無理傳遞函數模型和分佈參數系統的自抗擾控制
5 1 無理傳遞函數和分佈參數系統
5 2 無理傳遞函數的自抗擾控制
5 3 模擬研究
5 4 小結
參考文獻
第6章 分數階系統的自抗擾控制
6 1 分數階微積分概念及其性質
6 2 線性分數階系統的自抗擾控制
6 2 1 線性分數階動態抑制策略
6 2 2 擴張狀態觀測器
6 2 3 控制算法
6 2 4 穩定性
6 2 5 模擬研究
6 2 6 小結
6 3 非線性分數階系統的自抗擾控制
6 3 1 非線性分數階動態抑制策略
6 3 2 擴張狀態觀測器
6 3 3 控制算法
6 3 4 仿
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