運動控制技術 (西門子) 李方園 9787111700012 【台灣高等教育出版社】

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書名：運動控制技術 (西門子)
ISBN：9787111700012
出版社：機械工業
著編譯者：李方園
頁數：202
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1722992
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編輯推薦

G120變頻器+V90伺服，掌控電驅精髓。 項目導向、任務驅動，所有項目和任務都源於工程實際。 涉及變頻器、步進控制和伺服控制，並包含運動控制系統的綜合應用。

內容簡介

本書以「立德樹人、項目設計、任務驅動」為出發點，引入了5個項目，12個任務，涉及變頻器、步進控制和伺服控制，所有項目和任務都源於工程實際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進行編排，符合高等職業院校學生的認知特點和學習規律。 本書可以作為高等職業院校自動化類、電子信息類專業的教材，也適合工控技術人員學習使用。

目錄

前言
二維碼資源索引
項目1 G120變頻器的試運行與端子控制
項目導讀
任務1 1 通過宏定義實現G120變頻器運行
任務描述
知識準備
1 1 1 通用變頻器的基本構造
1 1 2 G120變頻器的基本構造
1 1 3 變頻器的頻率指令方式
1 1 4 變頻器的啟動指令方式
1 1 5 G120變頻器的硬體與參數說明
任務實施
1 1 6 G120變頻器的安裝與接線
1 1 7 變頻器上電試運行
1 1 8 實現生產線調速功能（一）
1 1 9 實現生產線調速功能（二）
任務記錄
任務評價
任務1 2 G120變頻器的15段速控制
任務描述
知識準備
1 2 1 通用變頻器的多段速運行
1 2 2 G120變頻器的速度設定方式
1 2 3 G120變頻器的多段速運行設定
任務實施
1 2 4 G120變頻器15段速控制方案設計
1 2 5 電氣接線
1 2 6 G120變頻器參數設置
1 2 7 調試與運行
任務記錄
任務評價
任務1 3 G120變頻器模擬量控制
任務描述
知識準備
1 3 1 變頻器模擬量給定方式
1 3 2 頻率給定曲線
1 3 3 模擬量給定的參數
1 3 4 G120變頻器模擬量輸入信號選擇與曲線定標
1 3 5 G120變頻器模擬量輸出信號選擇與曲線定標
1 3 6 斜坡函數發生器
任務實施
1 3 7 電氣接線
1 3 8 G120變頻器參數設置
1 3 9 G120變頻器的故障排除
任務記錄
任務評價
拓展閱讀
思考與練習
項目2 G120變頻器的在線調試與PLC控制
項目導讀
任務2 1 通過Startdrive工具調試G120變頻器
任務描述
知識準備
2 1 1 變頻調速的恆壓頻比控制特性
2 1 2 變頻器的矢量控制
2 1 3 變頻調速系統的機械特性曲線
2 1 4 負載的機械特性分類
2 1 5 G120變頻器的控制方式
任務實施
2 1 6 變頻器安裝與網線連接
2 1 7 使用Startdrive調試嚮導設置變頻器參數
2 1 8 使用Startdrive進行變頻器參數下載與調試
2 1 9 使用Startdrive進行直接參數設置
任務記錄
任務評價
任務2 2 S7-1200 PLC端子控制G120變頻器
任務描述
知識準備
2 2 1 G120變頻器的指定頻率來源
2 2 2 G120變頻器設定值處理
任務實施
2 2 3 I/O分配與PLC控制變頻器電路設計
2 2 4 變頻器參數設置
2 2 5 PLC梯形圖編程
任務記錄
任務評價
任務2 3 S7-1200 PLC通信控制G120變頻器
任務描述
知識準備
2 3 1 變頻器PROFINET通信報文結構
2 3 2 變頻器通信控制字和狀態字格式
任務實施
2 3 3 電氣接線
2 3 4 通過Startdrive進行G120變頻器報文配置
2 3 5 PLC通信控制變頻器編程
任務記錄
任務評價
拓展閱讀
思考與練習
項目3 步進電動機的PLC控制
項目導讀
任務3 1 步進電動機控制工作台定位
任務描述
知識準備
3 1 1 步進電動機的工作原理
3 1 2 步進電動機的種類
3 1 3 步進電動機的結構
3 1 4 步進驅動器
3 1 5 步進電動機定位控制應用
3 1 6 運動控制相關的指令
任務實施
3 1 7 PLC I/O分配與步進控制電路設計
3 1 8 工藝對象軸的組態與調試
3 1 9 PLC控制步進電動機的編程
任務記錄
任務評價
任務3 2 觸摸屏控制步進電動機
任務描述
知識準備
3 2 1 運動控制指令時序圖
3 2 2 執行回零指令
3 2 3 絕對位置斷電保持功能
3 2 4 運動控制指令MC_ReadParam
任務實施
3 2 5 電氣接線和輸入定義
3 2 6 觸摸屏畫面組態
3 2 7 PLC梯形圖編程
3 2 8 觸摸屏控制步進電動機調試
任務記錄
任務評價
拓展閱讀
思考與練習
項目4 V90伺服電動機的控制
項目導讀
任務4 1 伺服速度控制模式下實現滑台定位運行
任務描述
知識準備
4 1 1 伺服系統的組成與結構
4 1 2 V90伺服控制系統的組成
任務實施
4 1 3 伺服控制系統電氣接線
4 1 4 用V-ASSISTANT調試伺服驅動器和伺服電動機
4 1 5 PLC配置與運動控制對象組態
4 1 6 滑台定位控制系統的PLC編程
4 1 7 滑台定位控制系統調試
任務記錄
任務評價
任務4 2 伺服EPOS模式下實現絲杠工作台運行
任務描述
知識準備
4 2 1 EPOS控制選件包
4 2 2 SinaPos指令的輸入輸出
4 2 3 SinaPos指令的主要模式選擇
任務實施
4 2 4 電氣接線
4 2 5 採用VASSISTANT調試V90 PN伺服驅動器
4 2 6 PLC配置與編程
4 2 7 EPOS模式下的伺服控制調試
任務記錄
任務評價
拓展閱讀
思考與練習
項目5 運動控制系統綜合應用
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