機器人設計 秦正 劉健 張小兵 9787576348958 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人設計
ISBN：9787576348958
出版社：北京理工大學
著編譯者：秦正 劉健 張小兵
頁數：115
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1722991
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內容簡介

本書介紹了機器人的發展及其分類，並結合具體實例講解了機器人的組成和設計方法，提供了詳細的操作步驟引導讀者動手實踐，每章配有課後習題和延伸閱讀部分以使讀者加深對本書內容的理解。 本書基於工程訓練的項目式教學需求，可以為高等院校理工科學生了解機器人，鍛煉動手實踐能力，靈活運用專業知識提供幫助，也可為相關從業人員提供參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 機器人的概念
1 2 機器人的發展
1 2 1 古代機器人
1 2 2 現代機器人
1 3 機器人的分類
1 3 1 工業機器人
1 3 2 服務機器人
1 3 3 特種機器人
課後習題
延伸閱讀
第2章 機器人設計基礎
2 1 機器人的組成及總體設計方法
2 2 IEDU多功能機器人套裝
2 3 功能器件列表及詳細介紹
課後習題
延伸閱讀
第3章 機器人開發平台
3 1 集成開發環境(MDK5)介紹
3 2 集成開發環境(MDK5)安裝
3 3 新建HAL庫工程模板
3 4 應用程序的下載與調試
課後習題
延伸閱讀
第4章 基礎性實驗
實驗一 按鍵輸入控制實驗
實驗二 PWM輸出實驗
實驗三 SPI通信實驗
實驗四 內部溫度感測器實驗
實驗五 電動機驅動實驗
實驗六 編碼器實驗
實驗七 RGB燈控實驗
實驗八 數碼管實驗
課後習題
延伸閱讀
第5章 綜合性實驗
實驗一 四輪移動平台控制實驗
實驗二 機械臂設計控制實驗
實驗三 塔吊實驗
課後習題
延伸閱讀
參考文獻
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