工業機器人系統維護 戴豔濤 杜麗萍 9787576339482 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人系統維護
ISBN：9787576339482
出版社：北京理工大學
著編譯者：戴豔濤 杜麗萍
頁數：227
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1722989
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內容簡介

本書是通過對工業機器人技術相關崗位的調研，根據企業對專業人才的實際需求編寫而成的一體化教程，以工作過程為導向，以典型工作任務為引領，結合現代職業教育特點，便於學生自主學習。編者通過與行業、企業技術人員一起分析工業機器人維護工作過程，梳理和歸納出學習工作任務，以典型工作任務為學習單元，以典型工作過程為內容，以實際工作環境為場景，精心編寫了5個項目共14個學習任務。本書內容主要包括工業機器人機械結構系統維護、工業機器人驅動系統維護、工業機器人電氣控制系統的操作與維護、工業機器人體保養檢查及操作安全、典型品牌工業機器人維護保養。本書注重加強學生實踐操作能力的培養，通過具體事件使學生懂得如何運行和維護工業機器人，而不只是簡單掌握理論知識。另外，本書還配有電子課件、視頻、習題及答案等資源。 本書可作為高等院校、高職院校工業機器人技術、機電一體化技術、自動化技術專業學慣用書，是國家職業教育倡導使用的工作手冊式教材，也可作為工業機器人職業技能培訓教材及供從事工業機器人維修維護的企業技術人員參考使用。

目錄

項目一 工業機器人機械結構系統維護
【項目引入】
【學習目標】
【項目實施】
任務1 工業機器人機械結構系統維護內容
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務2 工業機器人機械結構系統裝配與拆卸
任務描述
知識鏈接
任務實施
【項目評價表】
項目二 工業機器人驅動系統維護
【項目引入】
【學習目標】
【項目實施】
任務1 傳動機構維護與裝配
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務2 電動機驅動裝置維護
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務3 液壓驅動系統維護
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務4 氣壓驅動系統維護
任務描述
知識鏈接
任務實施
【項目評價表】
練習與思考
項目三 工業機器人電氣控制系統的操作與維護
【項目引入】
【學習目標】
【項目實施】
任務1 工業機器人本體電纜維護及連接
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務2 常用電氣元件的結構與維護
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務3 示教器的使用與維護
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務4 控制櫃維護與拆裝
任務描述
知識鏈接
任務實施
【項目評價表】
練習與思考
項目四 工業機器人本體保養檢查及操作安全
【項目引入】
【學習目標】
【項目實施】
任務1 工業機器人本體常規檢查
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務2 工業機器人的安全操作認知
任務描述
知識鏈接
任務實施
【項目評價表】
練習與思考
項目五 典型品牌工業機器人維護保養
【項目引入】
【學習目標】
【項目實施】
任務1 新松工業機器人維護保養
任務描述
知識鏈接
任務實施
練習與思考
任務2 FANUC工業機器人維護保養
任務描述
知識鏈接
任務實施
【項目評價表】
練習與思考
參考文獻
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