MATLAB Simulink控制系統模擬 嚴剛峰 9787302683285 【台灣高等教育出版社】

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書名：MATLAB/Simulink控制系統模擬
ISBN：9787302683285
出版社：清華大學
著編譯者：嚴剛峰
頁數：456
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1721021
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內容簡介

本書介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應用。全書共分17章，第1～4章介紹了MATLAB的程序設計、常用功能及其相關函數，Simulink的操作方法，控制系統的基本概念與控制系統模擬的基本原理，重點敘述了模擬中常用的M函數和S函數在Simulink軟體中模擬的實現方法；第5章介紹了控制系統中常用模型的建立、轉換與模擬實現；第6～12章介紹了MATLAB/Simulink在自動控制原理、離散控制理論、非線性系統初步分析、現代控制理論課程中的應用；第13～17章介紹了狀態反饋控制器、狀態觀測器、卡爾曼濾波器、最優控制器、智能控制算法在控制理論中的應用，以及常見先進控制器的基本概念、常用設計方法。本書內容條理清晰，詳略得當，通過大量的實例突出實踐性，通過理論聯繫實際突出實用性。 本書可以作為自動化類、電子信息類專業控制系統模擬課程的教材，還可以作為自動控制理論，離散控制理論現代控制理論，先進控制理論課程的輔助教材，書中的綜合實例可供相關課程設計、畢業設計參考之用，對於自動化行業的工程技術人員也具有一定的參考價值。

目錄

第1章 MATLAB基礎
1 1 MATLAB概述
1 1 1 MATLAB發展歷程
1 1 2 MATLAB系統構成
1 1 3 MATLAB常用工具箱
1 2 MATLAB桌面操作環境
1 2 1 MATLAB啟動和退出
1 2 2 MATLAB主菜單及功能
1 2 3 MATLAB命令窗口
1 2 4 MATLAB工作空間
1 2 5 MATLAB文件管理
1 2 6 MATLAB幫助使用
1 3 數據結構及其運算
1 3 1 數據類型
1 3 2 數組
1 3 3 數組操作
1 3 4 數組運算與矩陣運算
1 3 5 多項式
1 3 6 關係運算、邏輯運算和運算符
1 3 7 字元串數組
1 3 8 結構體數組
1 3 9 細胞數組
1 4 數據的可視化
1 4 1 數據可視化基礎
1 4 2 二維圖形
1 4 3 三維圖形
1 4 4 動態圖的繪製
1 5 M文件和程序設計
1 5 1 程序控制語句及其編程
1 5 2 命令文件和函數文件
1 5 3 字元串的求值
1 5 4 程序性能優化
1 5 5 面向對象的編程方法
1 6 數值計算
1 6 1 矩陣運算
1 6 2 函數的數值解
1 6 3 數據擬合
1 6 4 插值和樣條
1 6 5 常微分方程的數值解
1 7 符號計算
1 7 1 符號對象及其表達方式
1 7 2 符號算術運算
1 7 3 獨立變數與表達式化簡
1 7 4 符號微積分運算
1 7 5 符號積分變換
1 7 6 方程的解析解
習題
第2章 控制系統基本概念與模擬概述
2 1 控制系統的基本概念
2 1 1 開環控制系統與閉環控制系統
2 1 2 閉環控制系統組成結構
2 1 3 反饋控制系統性能指標
2 2 自動控制系統分類
2 2 1 線性系統和非線性系統
2 2 2 離散系統和連續系統
2 2 3 恆值系統、隨動系統和程序控制系統
2 3 控制系統模擬基本概念
2 3 1 計算機模擬基本概念
2 3 2 控制系統模擬
2 3 3 控制系統計算機模擬基本過程
2 3 4 計算機模擬技術發展趨勢
2 4 MATLAB中控制相關的工具箱
習題
第3章 Simulink基礎
3 1 Simulink簡介
3 1 1 Simulink的特點
3 1 2 Simulink的工作環境
3 1 3 Simulink模擬基本步驟
3 2 模型的創建
3 2 1 模型概念和文件操作
3 2 2 模塊操作
3 2 3 信號線操作
3 2 4 對模型的註釋
3 2 5 常用的信源
3 2 6 常用的信宿
3 2 7 模擬的配置
3 2 8 啟動模擬
3 3 子系統與封裝
3 4 Simulink模擬示例
習題
第4章 M函數與S函數的Simulink模擬設計
4 1 M函數的概念與模擬示例
4 2 S函數的概念與模擬示例
4 2 1 S函數的概念與模板函數使用
4 2 2 S函數的模擬示例
習題
第5章 控制系統的數學建模與模擬
5 1 時域建模方法及示例
5 2 頻域建模方法及示例
5 3 常用模型的表示、轉換及示例
5 4 神經網絡建模及示例
5 5 參數辨識的最小二乘法及示例
5 6 閉環系統的參數辨識
習題
第6章 控制系統的時域分析與模擬
6 1 時域分析方法
6 2 時域分析模擬示例
6 3 基於狀態空間模型的時域分析與模擬
習題
第7章 控制系統的根軌跡分析與模擬
7 1 根軌跡分析方法
7 2 根軌跡分析模擬示例
習題
第8章 控制系統的頻域分析與模擬
8 1 頻域分析方法
8 2 頻域分析模擬示例
習題
第9章 控制系統的穩定性分析與模擬
9 1 穩定性分析方法
9 2 穩定性分析模擬示例
習題
第10章 離散控制系統的設計與模擬
10 1 離散控制系統的設計
10 1 1 基於等效連續系統的數字控制器設計
10 1 2 基於等效離散系統的數字控制器z域直接設計
10 1 3 數字PID控制器
10 1 4 分數階PIλDμ控制器
10 1 5 數字濾波器設計
10 2 離散控制系統的模擬示例
習題
第11章 非線性系統的初步分析與模擬
11 1 典型的非線性特性
11 2 描述函數法
11 3 相平面法
11 4 非線性系統的模擬示例
習題
第12章 線性系統的能控性和能觀性分析與模擬
12 1 系統的能控性概念與模擬
12 2 系統的能觀性概念與模擬
12 3 系統的能控性、能觀性標準結構分解與模擬
習題
第13章 狀態反饋控制器設計與模擬
13 1 狀態反饋控制器設計方法
13 2 狀態反饋控制器的模擬示例
13 3 線性矩陣不等式的應用模擬示例
習題
第14章 狀態觀測器設計與模擬
14 1 狀態觀測器設計方法
14 2 狀態觀測器的模擬示例
14 3 微分器的作用與模擬
14 4 維納濾波的原理與模擬
14 5 卡爾曼濾波的原理與模擬
習題
第15章 最優控制器設計與模擬
15 1 最優控制器設計方法
15 2 最優控制器的模擬示例
習題
第16章 控制理論中的智能優化算法與模擬
16 1 常見的智能優化算法
16 2 智能優化算法在PID控制器參數尋優中的應用模擬
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