碰撞力學 沈煜年 9787030806697 【台灣高等教育出版社】

*書籍均為代購，我們向大陸付款發訂後即無法取消，為避免造成不必要的損失，
下訂前請慎重考慮！下訂前請慎重考慮！謝謝。
*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202412*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：碰撞力學
ISBN：9787030806697
出版社：科學
著編譯者：沈煜年
頁數：340
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1719451
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書共分九章，系統介紹了碰撞力學的基本理論、方法及應用。內容包括：碰撞力學概述、質點系統碰撞理論、平面剛體碰撞理論、局部接觸約束（力）模型、變形體正碰撞的解析方法、變形體正碰撞的數值方法、變形體斜碰撞的數值解方法、碰撞的實驗方法、碰撞理論在微/納米壓電精確定位系統的工程應用。 本書可作為高等學校力學、航空航天、車輛、機械、兵器、機器人、儀器儀錶、船舶、控制等專業師生的教學用書和參考書，也可供工程技術人員參考和應用。

目錄

前言
第1章 碰撞力學概述
1 1 研究背景
1 1 1 工程背景
1 1 2 理論背景
1 2 碰撞力學的基本概念
1 2 1 碰撞體的位型
1 2 2 接觸點處的相對速度
1 2 3 相互作用力
1 3 碰撞的分類與特徵概述
1 4 碰撞問題的主要分析方法
1 4 1 碰撞體非接觸區的等效變形模型
1 4 2 接觸約束模型
1 4 3 碰撞問題的數學分析方法
參考文獻
第2章 質點系統碰撞理論
2 1 質點碰撞
2 1 1 質點動力學基本原理
2 1 2 質點對固定面的碰撞
2 1 3 雙質點的斜碰撞
2 2 彈簧振子碰撞
2 2 1 自由系統的碰撞振動
2 2 2 受迫系統的碰撞振動
參考文獻
第3章 平面剛體碰撞理論
3 1 單一剛體動力學
3 1 1 平動動量和動量矩
3 1 2 動能
3 2 平面剛體對心碰撞
3 2 1 正碰撞的相對運動方程
3 2 2 碰撞的壓縮和恢復階段
3 2 3 法向相對運動的動能
3 2 4 法向接觸力的功
3 2 5 碰撞恢復係數
3 3 平面剛體斜碰撞的光滑動力學解法
3 3 1 基本假設
3 3 2 庫侖摩擦定律
3 3 3 解析模型和平面相對運動方程
3 3 4 斜碰撞響應的光滑化解法
3 4 平面剛體斜碰撞的非光滑動力學解法
3 4 1 混合分析模型
3 4 2 斜碰撞中Painleve悖論的模擬與討論
3 5 雙連桿切向滑動Painleve悖論的線性互補理論
3 5 1 雙連桿的剛體摩擦動力學模型
3 5 2 Painleve悖論的LCP解與分析
3 5 3 系統參數對Painleve悖論的影響
參考文獻
第4章 局部接觸約束（力）模型
4 1 經典Hertz接觸理論
4 2 Kelvin-Voigt摩擦模型和Karnopp摩擦模型
4 3 點-面接觸模型
4 3 1 接觸條件
4 3 2 法向接觸模型
4 3 3 切向接觸模型
4 4 其他接觸模型
參考文獻
第5章 變形體正碰撞的解析方法
5 1 材料力學動載荷實用計算法
5 2 一維桿縱向正碰撞的特徵線法
5 2 1 一維有限長桿與剛性質量塊的縱向正碰撞
5 2 2 一維有限長桿之間的縱向正碰撞
5 3 一維桿縱向正碰撞的Saint-Venant法
5 4 桿件結構正碰撞的波函數展開法
5 4 1 橋樑多次重撞擊響應的瞬態波函數法
5 4 2 豎向地震下剛構橋瞬態響應的瞬態波函數法數值結果
參考文獻
第6章 變形體正碰撞的數值方法
6 1 變形體正碰撞的模態疊加法
6 1 1 剛性質量對懸臂桿的縱向碰撞
6 1 2 剛性質量對簡支梁的橫向碰撞
6 2 變形體正碰撞的有限元法
6 2 1 有限元離散化微分方程的推導過程
6 2 2 一維桿與剛性質量塊縱向碰撞的有限元計算
6 2 3 動力學微分方程組直接積分法
6 3 變形體正碰撞的動態子結構法
6 3 1 柔性多次碰撞系統動態子結構法的基本理論
6 3 2 多次碰撞激發的瞬態縱波的傳播
6 3 3 多次碰撞激發的瞬態彎曲波的傳播
參考文獻
第7章 變形體斜碰撞的數值解方法
7 1 桿件斜碰撞的有限段法
7 1 1 斜碰撞混合分析模型
7 1 2 算例
7 1 3 結論
7 2 多連桿機器人系統斜碰撞的多時間尺度方法
7 2 1 考慮多時間尺度效應的動力學模型
7 2 2 衝擊前階段系統的控制方程
7 2 3 衝擊階段系統的控制方程
7 3 柔性手指斜碰撞的絕對節點坐標法
7 3 1 單個單元的動力學方程
7 3 2 單指骨的動力學方程
7 3 3 整個手指的動力學方程
7 3 4 動力學方程的積分策略
7 3 5 混合計算模型
7 3 6 事件驅動法
7 3 7 無驅動力矩時柔性機器人手指摩擦碰撞的瞬態響應
7 3 8 驅動力矩作用時柔性機器人手指摩擦碰撞的瞬態響應
7 4 雙足機器人被動行走斜碰撞的有限元法
7 4 1 雙足機器人被動行走的柔性體動力學模型
7 4 2 網格收斂性研究
7 4 3 雙足機器人被動行走模擬模擬
參考文獻
第8章 碰撞的實驗方法
8 1 碰撞實驗基本原理、設備和方法
8 1 1 實驗設計
8 1 2 動態應變測量
8 1 3 位移和速度的激光測量
8 2 球-梁碰撞實驗
8 2 1 引言
8 2 2 實驗方法
8 2 3 實驗測試結果
8 2 4 次碰撞的主要影響因素探討
8 3 球-壓電疊堆的縱向碰撞實驗
8 3 1 測量系統
8 3 2 實驗結果
8 4 雙連桿斜碰撞實驗
8 4 1 實驗測試方法
8 4 2 實驗測試結果
8 5 分離式霍普金森壓桿實驗
8 5 1 霍普金森實驗技術
8 5 2 SHPB實驗技術
8 5 3 霍普金森實驗技術研究現狀及存在的問題
參考文獻
第9章 碰撞理論在微/納米壓電精確定位系統的工程應用
9 1 物理模型
9 1 1 動態子結構碰撞模型
9 1 2 壓電陶瓷疊堆模型
9 1 3 機電耦合動力學方程
9 1 4 驅動系統的子結構動力學方程
9 1 5 接觸狀態和非接觸狀態
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。

大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。