複雜條件下GNSS精密導航定位理論方法及應用 章浙濤 9787030808011 【台灣高等教育出版社】

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書名：複雜條件下GNSS精密導航定位理論方法及應用
ISBN：9787030808011
出版社：科學
著編譯者：章浙濤
頁數：293
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1719384
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內容簡介

隨著GNSS從專業應用擴展到大眾市場，其觀測條件變得日益複雜，如信號類型多樣化、觀測環境惡劣化、接收設備輕量化等。此時，用戶容易存在非模型化誤差突出、數據質量頻繁惡化、數學模型解算異常等難題，影響導航定位精度和可靠性。如何確保在多頻多模場景、惡劣觀測環境以及低成本接收機等複雜條件下仍能實現精密衛星導航定位服務，是一項重要的研究內容。因此，本書系統地研究解決複雜條件下GNSS高精度高可靠性導航定位理論、方法及其應用問題，豐富和拓展了GNSS乃至大地測量數據處理理論與方法。針對衛星導航產業，本書內容具有提質量、增效能、擴應用的鮮明特色。 本書可供從事衛星導航定位研究、開發、設計和管理的高校師生、科研人員以及技術人員等使用。

目錄

「博士後文庫」序言
前言
縮略詞表
第1章 緒論
1 1 引言
1 2 GNSS精密導航定位基本原理
1 3 GNSS精密導航定位基礎方法
1 3 1 誤差處理方法
1 3 2 參數估計方法
1 4 本書內容安排
第2章 GNSS精密導航定位數學模型
2 1 GNSS觀測值誤差源
2 1 1 測站相關誤差
2 1 2 大氣相關誤差
2 1 3 衛星相關誤差
2 2 GNSS精密導航定位函數模型
2 2 1 絕對定位函數模型
2 2 2 相對定位函數模型
2 3 GNSS精密導航定位隨機模型
2 3 1 方差元素
2 3 2 協方差元素
第3章 針對多頻多模場景的快速精密導航定位
3 1 四頻相位模糊度固定理論
3 1 1 四頻相位模糊度固定概述
3 1 2 四頻相位模糊度固定基本模型
3 1 3 四頻相位模糊度固定基本方法
3 1 4 四頻相位模糊度固定性能評估
3 2 多頻相位模糊度固定理論
3 2 1 多頻相位模糊度固定概述
3 2 2 多頻觀測值線性組合
3 2 3 多頻相位模糊度單曆元固定模型
3 2 4 多頻相位模糊度單曆元固定方法
3 3 多源異構衛星多路徑半天球圖建模方法
3 3 1 多源異構衛星多路徑半天球圖概述
3 3 2 高精度高可靠性半天球圖模型建模方法
3 3 3 考慮不同變數的半天球圖模型精化
3 3 4 半天球圖模型改正的定位性能評估及應用
3 4 基於觀測值域的多頻多路徑參數化方法
3 4 1 GNSS模糊度固定中的多路徑處理概述
3 4 2 顧及多路徑的五頻觀測值線性組合
3 4 3 基於觀測值域的多頻多路徑參數化方法原理
3 4 4 偽距和相位多路徑參數化抑制方法的應用
3 5 多頻多模觀測值全協方差矩陣估計方法
3 5 1 GNSS觀測值的物理相關性
3 5 2 先驗全協方差矩陣數學模型
3 5 3 高計算效率的全協方差矩陣估計方法
3 5 4 幾種處理物理相關性不同定位模式的評估
第4章 面向惡劣觀測環境的實時動態導航定位
4 1 附加質量控制的最優整數等變估計方法
4 1 1 惡劣觀測環境下的模糊度解算問題概述
4 1 2 峽谷RTK模糊度解算方法
4 1 3 附加質量控制的最優整數等變估計原理
4 1 4 附加質量控制的最優整數等變估計應用
4 2 附不等式和等式約束的彈性精密導航定位方法
4 2 1 附不等式約束的GNSS導航定位問題概述
4 2 2 附不等式和等式約束的GNSS導航定位理論
4 2 3 GNSS彈性精密導航定位方法
4 2 4 彈性實時動態精密定位性能分析及應用
4 3 顧及衛星空間幾何分佈的方差因子構建方法
4 3 1 峽谷環境下的隨機模型估計問題概述
4 3 2 顧及衛星空間幾何分佈的方差因子構建原理與方法
4 3 3 顧及PDOP的方差因子定位性能分析及應用
4 4 顧及地形地貌的複合隨機模型及其GNSS實時監測應用
4 4 1 峽谷觀測環境下的隨機模型構建概述
4 4 2 顧及地形地貌的複合隨機模型構建方法
4 4 3 含複合隨機模型的GNSS實時監測應用
4 5 顧及非模型化誤差的約束隨機模型及其GNSS動態定位應用
4 5 1 顧及非模型化誤差的約束隨機模型概述
4 5 2 顧及非模型化誤差的約束隨機模型構建方法
4 5 3 含約束隨機模型的GNSS動態定位應用
第5章 基於低成本接收機的高可靠性導航定位
5 1 非模型化誤差抑制的單接收機信號雜訊分析理論
5 1 1 傳統GNSS信號雜訊分析方法及對非模型化誤差的抑制
5 1 2 非模型化誤差抑制的單接收機信號雜訊分析原理與方法
5 1 3 單接收機信號雜訊分析方法應用
5 2 適用於任意頻率的單站GNSS信號隨機特性評估理論
5 2 1 GNSS信號隨機特性評估概述
5 2 2 適用於任意頻率的單站GNSS信號隨機特性評估方法
5 2 3 GNSS信號隨機特性評估方法性能分析及其應用
5 3 顧及多路徑及大氣延遲的低成本設備隨機模型估計方法
5 3 1 低成本設備隨機模型估計概述
5 3 2 低成本設備隨機模型估計方法
5 3 3 低成本設備隨機模型估計應用
5 4 易於實現的多路徑、DCB和ISB分析方法
5 4 1 多路徑、DCB和ISB分析概述
5 4 2 多路徑誤差參數處理方法及應用
5 4 3 DCB誤差參數處理方法及應用
5 4 4 ISB誤差參數處理方法及應用
5 5 顧及多路徑的擴展穩健估計及其GNSS應用
5 5 1 GNSS觀測值中的異常數據處理概述
5 5 2 顧及多路徑的擴展穩健估計方法
5 5 3 擴展穩健估計方法及其GNSS應用
第6章 總結及展望
6 1 總結
6 1 1 多頻多模場景的快速精密導航定位
6 1 2 惡劣觀測環境的實時動態導航定位
6 1 3 低成本接收機的高可靠性導航定位
6 2 展望
參考文獻
編後記
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