自動控制原理 董潔 丁大偉 張傳放等 9787524001096 【台灣高等教育出版社】

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書名：自動控制原理
ISBN：9787524001096
出版社：冶金工業
著編譯者：董潔 丁大偉 張傳放等
頁數：401
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1718946
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內容簡介

本書系統地介紹了自動控制的基本理論與應用。全書共10章，前9章著重介紹經典控制理論及應用，最後一章重點介紹自動控制系統設計案例。內容涵蓋數學建模、時域分析、復頻域分析、頻域分析、校正設計、離散系統和非線性系統分析等。 本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程等相關專業的本科及專科生教材，也可供相關領域的工程設計人員閱讀參考。

目錄

1 自動控制系統的一般概念
1 1 自動控制理論與技術的產生與發展
1 2 自動控制系統的基本概念
1 2 1 自動控制系統
1 2 2 開環控制
1 2 3 閉環控制
1 2 4 複合控制
1 2 5 自動控制系統應用實例
1 3 自動控制系統的組成和基本環節
1 4 自動控制系統的分類
1 5 自動控制系統的基本要求
本章小結
習題
2 控制系統的數學模型
2 1 控制系統的時域模型
2 1 1 線性元件的時域數學模型
2 1 2 非線性系統微分方程的線性化
2 1 3 線性定常微分方程的求解
2 1 4 運動模態
2 2 控制系統的復頻域數學模型
2 2 1 傳遞函數
2 2 2 傳遞函數的零點和極點
2 2 3 傳遞函數的極點和零點對輸出的影響
2 2 4 常用控制元件的傳遞函數
2 2 5 典型環節
2 3 控制系統的結構圖及其等效變換
2 3 1 結構圖
2 3 2 結構圖等效變換
2 4 控制系統的信號流圖
2 4 1 信號流圖
2 4 2 梅遜增益公式
2 5 控制系統的傳遞函數
2 5 1 系統的開環傳遞函數
2 5 2 閉環系統的傳遞函數
2 5 3 閉環系統的誤差傳遞函數
2 6 控制系統建模實例
2 6 1 實例1 汽車懸架系統
2 6 2 實例2 厚板軋制液壓系統
2 7 MATLAB在系統建模中的應用
2 7 1 有理函數模型
2 7 2 零極點模型
2 7 3 控制系統模型間的相互轉換
2 7 4 反饋系統結構圖模型
2 7 5 Simulink建模方法
本章小結
習題
3 線性系統的時域分析
3 1 時域法概述
3 1 1 時域法常用典型輸入信號
3 1 2 系統時間響應的性能指標
3 2 一階系統的時域分析
3 2 1 一階系統的模型
3 2 2 一階系統的單位階躍響應
3 2 3 一階系統動態性能指標計算
3 2 4 一階系統的典型輸入響應
3 3 二階系統的時域分析
3 3 1 二階系統的模型、函數形式及分類
3 3 2 二階系統的單位階躍響應
3 3 3 二階系統的典型輸入響應
3 3 4 二階系統動態性能的改善措施
3 3 5 非零初始條件下二階系統的響應過程
3 4 高階系統的時域分析
3 4 1 高階系統的單位階躍響應
3 4 2 主導極點
3 4 3 高階系統動態性能指標的估算
3 5 MATLAB在線性系統時域分析中的應用
本章小結
習題
4 線性系統的穩定性和穩態誤差
5 線性系統的根軌跡法
6 線性系統的頻域分析
7 控制系統的綜合校正
8 採樣控制系統
9 非線性系統分析
10 自動控制系統設計案例

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