隨機與不確定多智能體系統-估計與學習 李韜 9787030813442 【台灣高等教育出版社】

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書名:隨機與不確定多智能體系統-估計與學習
ISBN:9787030813442
出版社:科學
著編譯者:李韜
頁數:227
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1718934
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內容簡介

多智能體系統是分散式人工智能的主流方法之一。多智能體系統中存在的各種隨機與不確定因素對協同估計與學習算法能否成功運行以及網絡的整體性能有重要影響。本書介紹了作者近年來在隨機與不確定多智能體系統分散式估計與學習方面的最新研究成果。全書共6章,包括隨機分散式共識計算、隨機分散式線性回歸和基於隨機梯度下降的分散式優化算法等,建立了各類算法的收斂性條件以及算法性能與系統參數的定量關係。 本書可供應用數學、自動控制、人工智能、信號處理、系統科學及相關應用領域的科研人員、工程師、教師和研究生參考。

作者簡介

李韜,2004年本科畢業於南開大學信息技術科學學院自動化系,2009年獲中國科學院數學與系統科學研究院系統理論博士學位,現任華東師範大學二級教授、華東師範大學-紐約大學聯合數學科學中心客座教授。曾入選中國科學院青年創新促進會首批會員(2011)、上海市「東方學者』特聘教授(2012)、教育部「長江學者獎勵計劃」青年學者(2017)和國家重大人才工程特聘教授(2022)。主要研究方向為隨機系統與自適應控制、分散式機器學習、控制與博弈。曾主持國家自然科學基金優秀青年科學基金項目(2016-2018)。曾獲第7屆亞洲控制會議最佳論文獎、第28屆張嗣瀛優秀青年論文獎、第17屆國際自動控制聯合會世界大會青年作者獎榮譽提名(五篇之一)、《中國科學:信息科學》五年高被引論文、新加坡千禧基金研究獎、澳大利亞教育部奮進研究獎、中國科學院院長特別獎等。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 多智能體系統的產生背景
1 2 隨機多智能體分散式估計與學習的研究現狀
1 2 1 分散式共識
1 2 2 分散式估計與學習
1 2 3 分散式隨機凸優化
1 3 主要記號
第2章 預備知識
2 1 圖論的基本概念
2 2 概率論和實變函數論中的一些引理
第3章 隨機分散式平均共識
3 1 引言
3 2 模型與算法
3 3 主要結果
3 4 特殊的隨機圖情形
3 4 1 馬爾可夫切換圖情形
3 4 2 獨立圖序列的情形
3 5 模擬算例
第4章 隨機分散式參數估計
4 1 引言
4 2 問題的提出
4 2 1 量測模型
4 2 2 通信模型
4 3 分散式在線參數估計算法
4 4 不存在延時情形
4 4 1 一般的時變隨機網絡圖情形
4 4 2 特殊的時變隨機圖情形
4 5 存在時變隨機通信延時的情形
4 5 1 等價系統和基本引理
4 5 2 主要結果
4 6 模擬算例
第5章 隨機分散式在線正則化學習
5 1 引言
5 2 分散式正則化線性回歸
5 3 主要結果
5 4 模擬算例
第6章 分散式隨機梯度下降
6 1 引言
6 2 問題描述
6 3 主要結果
6 3 1 算法收斂性
6 3 2 特殊情形
6 3 3 關於假設的討論
6 3 4 強凸局部成本函數情形的收斂速度
6 4 補充引理
6 5 模擬算例
參考文獻
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