工業機器人自動化生產線集成與運維 楊銓 黃潔 9787111769484 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人自動化生產線集成與運維
ISBN：9787111769484
出版社：機械工業
著編譯者：楊銓 黃潔
頁數：335
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1718895
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內容簡介

本書是高等職業教育智能製造專業系列教材之一，主要內容包括：認知工業機器人自動化生產線集成工作站、典型工業機器人機床上下料工作站系統的設計及應用、典型工業機器人搬運工作站系統的設計及應用、典型工業機器人弧焊工作站系統的設計及應用、數字化生產線的構架及技術特點。 本書可作為高等職業教育智能製造、工業機器人、電氣自動化等專業的教材，也可作為智能製造、工業機器人、電氣自動化相關專業技術人員的參考用書。

目錄

Contents
前言
Preface
項目1 認知工業機器人自動化生產線集成工作站
Program 1 Understanding of the Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines
任務1 1 認識工業機器人自動化生產線集成工作站
Task 1 1 Recognition of the Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines
1 1 1 工業機器人自動化生產線集成工作站概述
1 1 1 Overview of Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines
1 1 2 生產線集成技術的發展現狀及趨勢
1 1 2 Development Status Quo and Trends of Production Line Integration Technology
任務1 2 典型的工業機器人自動化生產線集成工作站
Task 1 2 Typical Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines
1 2 1 機床上下料工作站
1 2 1 Machine Tool Loading and Unloading Workstation
1 2 2 搬運工作站
1 2 2 Handling Workstation
1 2 3 焊接工作站
1 2 3 Welding Workstation
任務1 3 本書的學習方法
Task 1 3 Learning Methods for This Course
項目2 典型工業機器人機床上下料工作站系統的設計及應用
Program 2 Design and Application of a Typical Machine Tool Loading and Unloading Workstation System of the Industrial Robot
任務2 1 工藝要求分析及硬體選型
Task 2 1 Process Requirement Analysis and Hardware Selection
2 1 1 工藝要求分析
2 1 1 Process Requirement Analysis
2 1 2 主要硬體選型
2 1 2 Main Hardware Selection
任務2 2 設計方案的編寫
Task 2 2 Compilation of Design Schemes
2 2 1 設計方案的結構和要素
2 2 1 Structure and Elements of Design Schemes
2 2 2 設計方案編寫示例
2 2 2 An Example of Design Scheme Compilation
任務2 3 施工圖的設計及繪製
Task 2 3 Design and Preparation of Detailed Drawings
2 3 1 設備布局圖
2 3 1 Equipment Layout Diagram
2 3 2 系統框圖
2 3 2 System Chart
2 3 3 電氣原理圖
2 3 3 Electrical Schematic Diagram
2 3 4 非標件工程圖
2 3 4 Engineering Drawings of Non-standard Parts
任務2 4 機器人機床上下料工作站的模擬
Task 2 4 Simulation of Machine Tool Loading and Unloading Workstation of Robot
2 4 1 模擬環境搭建
2 4 1 Establishment of Simulation Environment
2 4 2 工作站模擬
2 4 2 Workstation Simulation
任務2 5 工作站安裝與調試及程序的編寫
Task 2 5 Workstation Installation， Commissioning and Their Programming
2 5 1 工作站安裝
2 5 1 Workstation Installation
2 5 2 PLC程序編寫及交互界面設計
2 5 2 PLC Programming and Interactive Interface Design
2 5 3 工作站調試
2 5 3 Workstation Commissioning
任務2 6 技術交底材料的整理和編寫
Task 2 6 Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials
2 6 1 主要技術資料
2 6 1 Main Technical Documents
2 6 2 使用說明書的編寫
2 6 2 Compilation of User Manual
項目3 典型工業機器人搬運工作站系統的設計及應用
Program 3 Design and Application of a Typical Industrial Robot Handling Workstation System
任務3 1 搬運工作站系統分析及硬體選型
Task 3 1 Handing Workstation System Analysis and Hardware Selection
3 1 1 搬運工作站系統分析
3 1 1 Handling Workstation System Analysis
3 1 2 主要硬體選型
3 1 2 Main Hardware Selection
任務3 2 設計方案的編寫
Task 3 2 Compilation of Design Schemes
3 2 1 設計方案的結構和要素
3 2 1 Structure and Elements of Design Schemes
3 2 2 設計方案編寫示例
3 2 2 An Example of Design Scheme Compilation
任務3 3 施工圖的設計及建模
Task 3 3 Design and Modeling of Detailed Drawings
3 3 1 設備布局圖
3 3 1 Equipment Layout Diagram
3 3 2 系統框圖
3 3 2 System Chart
3 3 3 電氣原理圖
3 3 3 Electrical Schematic Diagram
3 3 4 非標件工程圖
3 3 4 Engineering Drawings of Non-standard Parts
任務3 4 機器人搬運工作站的模擬
Task 3 4 Simulation of Robot Handling Workstation
3 4 1 模擬環境搭建
3 4 1 Establishment of the Simulation Environment
3 4 2 工作站模擬
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