工業機器人系統操作與運維 劉偉 9787111775386 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人系統操作與運維
ISBN：9787111775386
出版社：機械工業
著編譯者：劉偉
頁數：270
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1718893
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內容簡介

本書為中國焊接協會教育與培訓工作委員會規劃教材，對標2020年國家職業技能標準《工業機器人系統操作員》，職業編碼：6-30-99-00。本書結合工業機器人系統實際應用和崗位能力需要，嵌入適量工業機器人運維知識，採用紙質教材和多媒體資源相結合的原則，設計一級

目錄

共6個模塊，分別是工業機器人基礎知識、焊接機器人運行與操作安全、弧焊機器人編程與焊接、焊接機器人應用與維護、工業機器人系統典型應用、工業機器人系統安裝與維修。設計二級

目錄

共計40個項目，每個項目對應一個教學視頻，以二維碼的形式植入書中。 本書對工業機器人系統操作及運維基礎知識進行了全面的概括和深入淺出的講解，滿足職業院校及應用型本科院校進行「工業機器人系統操作與運維」課程線上、線下、混合式項目教學，以及開展職業技能鑒定培訓與評價需要。

目錄

序
前言
二維碼索引
模塊一 工業機器人基礎知識
項目1 機器人與國家戰略
項目2 工業機器人概述
項目3 工業機器人需求、現狀與趨勢
項目4 工業機器人組成與結構型式
項目5 工業機器人分類及應用
項目6 工業機器人系統運維崗位職業能力分析
項目7 機器人控制原理
項目8 焊接機器人設備基本構成及主要參數
項目9 機器人示教器
項目10 機器人坐標系
模塊二 焊接機器人運行與操作安全
項目11 移動機器人找點
項目12 機器人TCP校準
項目13 弧焊機器人日常檢查與維護
項目14 ABB弧焊機器人設備
項目15 焊接機器人安全操作
項目16 機器人焊接安全生產及質量管理
模塊三 弧焊機器人編程與焊接
項目17 機器人編程語言
項目18 機器人編程類型
項目19 松下焊接機器人直線示教與編程
項目20 時代弧焊機器人編程
項目21 機器人焊接工藝
項目22 圓弧的編程與焊接
項目23 直線擺動的編程與焊接
項目24 圓弧擺動的編程與焊接
模塊四 焊接機器人應用與維護
項目25 機器人輸入/輸出信號設置
項目26 機器人感測器
項目27 機器人零位調整
項目28 機器人本體編碼器電池更換
項目29 管-板組合件的編程與焊接
項目30 焊接機器人工裝夾具
模塊五 工業機器人系統典型應用
項目31 點焊機器人設備構成及原理
項目32 點焊機器人編程與應用
項目33 示教誤差
項目34 裝配機器人
項目35 碼垛機器人
項目36 中厚板焊接機器人
項目37 機器人工作站系統形式
模塊六 工業機器人系統安裝與維修
項目38 工業機器人系統安裝
項目39 機器人系統故障診斷及設備保養
項目40 工業機器人電氣控制單元和機械維修
參考文獻
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