數據驅動的高速列車智能感知與運行優化控制 楊輝 付雅婷 張坤鵬 9787030806093 【台灣高等教育出版社】

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書名：數據驅動的高速列車智能感知與運行優化控制
ISBN：9787030806093
出版社：科學
著編譯者：楊輝 付雅婷 張坤鵬
頁數：250
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1718656
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內容簡介

本書基於交通強國、智慧鐵路發展規劃，以實現高速列車智能運行需求為引導，針對高速列車運行環境複雜、運行工況變化頻繁等特點，以及基於人工操縱駕駛模式難以實現動車組高效運行的現狀，從高速列車運行數據分析出發，以應用實踐為目的，主要介紹高速列車行駛狀態感知技術，高速列車運行建模、優化和控制一體化技術，高速列車智能運行控制技術等，部分技術已成功應用於高速列車運行控制系統——中國高鐵核心關鍵系統。 本書可供列車自動駕駛領域的從業者、對列車自動駕駛實踐感興趣的學生和學術研究人員閱讀和參考。

目錄

序
前言
第1章 緒論
1 1 列車運行控制系統概述
1 2 高速列車行駛環境感知技術概述
1 3 高速列車運行過程建模與優化控制方法分析
1 4 列車自動控制系統概述
1 5 本書的主要研究內容
參考文獻
第2章 基於多源數據融合的高速列車高精度定位感知技術
2 1 引言
2 2 高速列車定位感知技術
2 2 1 基於測速測距的定位技術
2 2 2 基於無線網絡的測速定位技術
2 2 3 基於慣性導航的測速定位技術
2 2 4 基於北斗衛星導航系統的定位技術
2 2 5 基於光纖感測的定位技術
2 2 6 基於地圖匹配的定位技術
2 3 基於多源信息融合的高速列車高精度測速定位
2 3 1 種群的初始化
2 3 2 目標函數的設計
2 3 3 約束條件的設計
2 3 4 邊界情況處理
2 4 求解方法
2 4 1 微分進化算法的改進
2 4 2 算法流程
2 5 應用案例
2 5 1 模擬方法和實驗數據
2 5 2 模擬結果和分析
2 6 本章小結
參考文獻
第3章 融合北斗的高速列車姿態感知技術
3 1 引言
3 2 高速列車姿態感知技術
3 2 1 傾角感測器
3 2 2 微型方位水平儀
3 2 3 慣性導航系統
3 2 4 GNSS姿態測量原理
3 2 5 北斗衛星基本觀測量
3 2 6 動車組車體姿態檢測原理
3 3 基於多源信息融合的高速列車姿態測量
3 4 應用案例
3 5 本章小結
參考文獻
第4章 考慮運行數據和機理特性的高速列車運行多目標優化技術
4 1 引言
4 2 問題描述
4 2 1 高速列車運行阻力
4 2 2 高速列車運行過程受力分析
4 3 高速列車運行多目標在線優化控制模型
4 3 1 高速列車運行操縱評價指標
4 3 2 高速列車在線優化模型
4 4 高速列車操縱策略在線優化
4 4 1 高速列車MOPSO算法
4 4 2 操縱策略優化過程
4 5 應用案例
4 5 1 高速列車運行操縱策略離線優化設定
4 5 2 高速列車運行操縱策略在線優化調整
4 6 本章小結
參考文獻
第5章 數據驅動的高速列車單質點-ANFIS建模與運行優化控制技術
5 1 引言
5 2 問題描述
5 3 高速列車ANFIS建模
5 3 1 ANFIS模型初始化
5 3 2 ANFIS建模學習優化
5 4 基於高速列車ANFIS模型的速度控制
5 4 1 速度控制原理
5 4 2 最優控制律
5 5 應用案例
5 5 1 模型驗證
5 5 2 控制驗證
5 6 本章小結
參考文獻
第6章 數據驅動的高速列車多質點-ANFIS建模與同步跟蹤控制技術
6 1 引言
6 2 問題描述
6 3 多質點-ANFIS模型
6 3 1 ANFISj
6 3 2 高速列車多質點-ANFIS模型
6 4 高速列車運行速度同步跟蹤控制
6 4 1 基於狀態空間的模型預測控制
6 4 2 基於多質點-ANFIS模型的預測控制
6 5 穩定性分析
6 6 應用案例
6 6 1 建模過程
6 6 2 控制過程
6 7 本章小結
參考文獻
第7章 高速列車模糊雙線性模型辨識與運行優化控制技術
7 1 引言
7 2 問題描述
7 3 高速列車T-S模糊雙線性模型
7 3 1 模型參數辨識
7 3 2 模型結構辨識
7 4 基於T-S模糊雙線性模型的預測控制方法
7 5 高速列車自適應預測控制
7 5 1 基於即時學習的自適應預測控制
7 5 2 穩定性分析
7 6 應用案例
7 6 1 模型驗證
7 6 2 算法穩定性和實時性分析
7 6 3 自適應預測控制性能分析
7 7 本章小結
參考文獻
第8章 數據驅動的高速列車追蹤運行優化控制技術
8 1 引言
8 2 高速列車追蹤運行優化建模
8 2 1 動力學建模
8 2 2 追蹤運行場景特徵建模
8 2 3 追蹤運行多目標優化控制模型
8 3 高速列車追蹤運行優化控制策略
8 3 1 追蹤運行控制序列
8 3 2 追蹤運行多目標優化算法
8 3 3 追蹤運行多目標優化收斂性分析
8 4 應用案例
8 4 1 實驗設置
8 4 2 模擬結果與分析
8 5 本章小結
參考文獻
第9章 高速列車牽引/制動手柄級位預測控制技術
9 1 引言
9 2 問題描述
9 2 1 高速列車操縱手柄特性描述
9 2 2 基於端-邊-雲協同的高速列車操縱系統
9 2 3 面向邊緣計算的高速列車模型
9 3 基於LSTM網絡的高速列車操縱過程預測
9 3 1 LSTM網絡架構
9 3 2 數據採集及預處理
9 3 3 高速列車操縱過程預測流程
9 4 應用案例
9 4 1 速度預測
9 4 2 級位預測
9 5 本章小結
參考文獻
第10章 數據驅動的高速列車牽引電機多故障診斷與容錯控制技術
10 1 引言
10 2 問題描述
10 2 1 牽引電機最小二乘模型描述
10 2 2 牽引電機多故障特徵提取
10 3 牽引電機多故障分離
10 3 1 故障分離機制
10 3 2 故障分離決策
10 4 牽引電機多故障估計
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