智能軟驅動器的力學分析 (英文版) 仲政 周健友 賈攀 等 9787313309839 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:上海交通大學
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書名:智能軟驅動器的力學分析 (英文版)
ISBN:9787313309839
出版社:上海交通大學
著編譯者:仲政 周健友 賈攀 等
頁數:186
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1713899
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內容簡介

本書主要介紹近年來發展起來的智能軟碟機動器中涉及的力學問題,目的是讓讀者深入理解智能軟碟機動器的工作原理及其力學建模和分析方法。本書第1章給出了智能軟碟機動器的概念,並對其發展現狀、未來前景和挑戰進行了梳理。第2章主要介紹智能軟碟機動器中的常用材料,包括膠體、聚合物溶液、介電彈性體、水凝膠和形狀記憶聚合物,內容主要著眼于材料的物理和力學特性。第3章以連續介質力學為基礎,探討了智能軟材料中的多物理場耦合問題,包括機電耦合、力化耦合和熱力耦合等關鍵問題,並對相關的材料黏彈性流變模型作了介紹。第4章針對具體智能軟碟機動器中的多物理場耦合力學建模展開討論,包括多物理場耦合本構模型和有限元模擬分析等。第5章關注理論與實際相結合,進一步介紹和討論了智能軟碟機動器在三類常見場景中的應用實例。 本書可作為高等院校智能軟碟機動器領域相關專業的研究生和高年級本科生的教材,也可作為相關領域科研人員和工程技術人員的參考書籍。

作者簡介

周曄欣,哈爾濱工業大學(深圳)副教授。2013年獲香港大學博士學位,2018年加入哈爾濱工業大學(深圳),主要從事計算固體力學研究,包括非線性單元、雜交元、多場耦合算法等方面的研究。主持和參与相關領域國家重點研發計劃、國家自然科學基金等科研項目10餘項,發表論文40餘篇,合著出版英文專著1部。

目錄

Chapter 1 Introduction
1 1 Introduction to Soft and Smart Actuators
1 2 Current Challenges and Future Prospects
References
Chapter 2 Soft and Smart Materials
2 1 Colloid and Polymer Solution
2 2 Dielectric Elastomers
2 3 Hydrogels
2 4 Shape Memory Polymers
References
Chapter 3 Continuum Theory of Soft and Smart Materials
3 1 Thermodynamics of Multi-physics Coupling
3 2 Thermoelasticity, Electroelasticity and Chemoelasticity
3 3 Viscoelasticity
3 4 Hyperelasticity
References
Chapter 4 Modeling of Soft and Smart Actuators
4 1 Constitutive Models
4 2 Multi-physics Coupling Structures
4 3 Finite Element Modeling
References
Chapter 5 Devices and Applications
5 1 Human-machine Interaction for Rehabilitation
5 2 Medical Applications
5 3 Soft Robotics for Field Exploration and Rescue
5 4 A Brief Summary of the Chapter
References
Index

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