工業機器人虛擬模擬技術應用 (ABB) 于霜 楊揚 9787111774891 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人虛擬模擬技術應用 (ABB)
ISBN：9787111774891
出版社：機械工業
著編譯者：于霜 楊揚
頁數：123
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713891
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內容簡介

本書圍繞工業機器人典型應用案例設計項目與任務，主要內容包括RobotStudio模擬軟體基本操作、工業機器人工作站搭建與基本操作、工業機器人繪圖工作站虛擬模擬、工業機器人搬運工作站虛擬模擬、工業機器人碼垛工作站虛擬模擬，共5個項目。 本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等機電類專業的教材，也可作為工業機器人虛擬模擬相關崗位工程技術人員的參考資料和培訓用書。

目錄

前言
二維碼索引
項目1 RobotStudio模擬軟體基本操作
任務1 RobotStudio界面介紹
任務2 常用功能介紹
課後練習
項目2 工業機器人工作站搭建與基本操作
任務1 搭建工業機器人工作站
任務2 創建工業機器人系統與手動操作
課後練習
項目3 工業機器人繪圖工作站虛擬模擬
任務1 創建繪圖筆工具
任務2 創建工件坐標系
任務3 創建方形路徑
任務4 模擬運行與視頻錄製
任務5 創建圓弧路徑
任務6 創建鏡像路徑
課後練習
項目4 工業機器人搬運工作站虛擬模擬
任務1 創建夾爪工具
任務2 創建動態夾爪工具系統
任務3 創建工業機器人信號和設置工作站邏輯
任務4 創建搬運路徑
任務5 工件裝配
課後練習
項目5 工業機器人碼垛工作站虛擬模擬
任務1 創建虛擬夾爪工具系統
任務2 創建虛擬輸送帶系統
任務3 創建虛擬真空吸盤工具系統
任務4 創建工業機器人信號和設置工作站邏輯
任務5 創建工業機器人程序
課後練習
參考文獻

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