工業機器人編程與操作-FANUC 郭燕 9787111775140 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人編程與操作-FANUC
ISBN：9787111775140
出版社：機械工業
著編譯者：郭燕
頁數：229
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713890
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內容簡介

本書以FANUC工業機器人為對象，系統介紹了工業機器人編程與操作的相關知識。全書涵蓋了工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人維護三個方面的主要內容，從工業機器人的基本認知、工業機器人的基本操作、工業機器人的編程操作、工業機器人的通信、搬運機器人的離線模擬、工業機器人繪圖離線模擬、工業機器人的維護7個項目出發，將知識點和技能點融入典型任務的實施中，以滿足教學需求。 本書既可以作為高等職業院校自動化類等相關專業的教材，也可以作為相關從業人員的參考和培訓用書。

目錄

前言
二維碼索引
項目1 工業機器人的基本認知
項目導入
任務1 1 工業機器人的認知
【任務提出】
【知識點撥】
一、工業機器人的定義與分類
二、工業機器人系統的組成
三、工業機器人的主要技術參數和編程方式
【任務考核工單】
【任務實施】
一、工業機器人系統結構認知
二、工業機器人本體認知
三、控制櫃認知
四、示教器外觀認知
任務1 2 工業機器人的安全使用
【任務提出】
【知識點撥】
一、工業機器人的安全使用環境
二、機器人系統的安全設備及安全操作規程
三、常用安全護具的穿戴
【任務考核工單】
【任務實施】
一、機器人的正確開機
二、機器人常見緊急停止報警的處理
三、示教器界面中英文切換及常見信息查看
四、機器人安全速度設置
五、正確進行工業機器人的關機
項目拓展
思考與練習
項目2 工業機器人的基本操作
項目導入
任務2 1 示教器的認知
【任務提出】
【知識點撥】
一、示教器的指示燈
二、示教器的功能按鍵
三、示教器菜單
【任務考核工單】
【任務實施】
任務2 2 工業機器人坐標系設置
【任務提出】
【知識點撥】
一、關節坐標系
二、直角坐標系
【任務考核工單】
【任務實施】
一、工具坐標系（TOOL）三點法設置、激活與檢驗
二、工具坐標系（TOOL）六點法設置、激活與檢驗
三、工具坐標系（TOOL）直接輸入法設置、激活與檢驗
四、用戶坐標系（USER）三點法設置、激活與檢驗
五、用戶坐標系（USER）直接輸入法設置、激活與檢驗
項目拓展
思考與練習
項目3 工業機器人的編程操作
項目導入
任務3 1 程序管理與動作指令應用
【任務提出】
【知識點撥】
一、程序的管理
二、動作指令
【任務考核工單】
【任務實施】
一、程序創建、執行與動作指令編輯
二、程序的複製、刪除與修改
任務3 2 指令的編輯
【任務提出】
【知識點撥】
【任務考核工單】
【任務實施】
任務3 3 控制指令與其他指令應用
【任務提出】
【知識點撥】
一、機器人邏輯控制指令
二、工業機器人其他指令
【任務考核工單】
【任務實施】
一、IF與FOR邏輯指令應用
二、控制指令的編輯與執行
三、用戶報警指令應用
項目拓展
思考與練習
項目4 工業機器人的通信
項目導入
任務4 1 工業機器人的通信信號和參考位置設置
【任務提出】
【知識點撥】
一、信號的分類
二、信號配置
三、系統信號
四、參考位置
【任務考核工單】
【任務實施】
一、信號配置
二、信號強制輸出
三、模擬輸入/輸出
四、設置參考位置
任務4 2 程序的自動運行（PNS+RSR）
【任務提出】
【知識點撥】
一、自動運行執行條件
二、RSR自動運行方式
三、PNS自動運行方式
【任務考核工單】
【任務實施】
一、自動運行設置
二、RSR程序自動運行設置
三、PNS程序自動運行設置
任務4 3 宏指令的設置和執行
【任務提出】
【知識點撥】
【任務考核工單】
【任務實施】
一、宏指令的設置
二、宏指令的執行
項目拓展
思考與練習
項目5 搬運機器人的離線模擬
項目導入
任務5 1 創建模擬搬運工作站
【任務提出】
【知識點撥】
一、ROBOGUIDE的認知
二、ROBOGUIDE界面的認知
三、模擬工作站對象類型
【任務考核工單】
【任務實施】
一、新建搬運工作站
二、工作站模擬模型的創建與布局
任務5 2 工件的創建與設置
【任務提出】
【知識點撥】
【任務考核工單】
【任務實施】
一、繪製法創建工件模型
二、工件與夾具的關聯設置
任務5 3 工具的創建與設置
【任務提出】
【知識點撥】
【任務考核工單】
【任務實施】
一、工具模型的創建
二、設置工具坐標系
三、添加工件模型的關聯
四、工具模擬設置
任務5 4 離線編程與模擬運行
【任務提出】
【知識點撥】
一、模擬程序與指令
二、模擬運行
【任務考核工單】
【任務實施】
一、創建模擬程序
二、創建TP程序
三、模擬運行與視頻錄製
項目拓展
思考與練習
項目6 工業機器人繪圖離線模擬
項目導入
任務6 1 繪圖工作站的搭建
【任務
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