智能機器人技術與應用 田寶強 譚兆鈞 胡亞洲 9787122469489 【台灣高等教育出版社】

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202503*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：智能機器人技術與應用
ISBN：9787122469489
出版社：化學工業
著編譯者：田寶強 譚兆鈞 胡亞洲
頁數：137
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713887
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書在充分吸收國內外智能機器人新的優秀研究成果的基礎上，詳細介紹了智能機器人的基礎技術及工程應用，包括機器人概述、運動學和動力學、本體結構、控制和通信技術及具體應用五方面內容。本書注重機器人技術知識體系的基礎性、系統性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內容豐富、層次分明、圖文並茂，可讀性強。每章都提供了思維導圖，便於讀者學習和理解本章內容。 本書可作為高等學校機械類、自動化類本科學生的基礎課程教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科技人員參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 機器人概述
1 1 1 機器人發展簡史
1 1 2 機器人的概念
1 1 3 機器人的優勢
1 1 4 機器人發展趨勢
1 2 機器人的分類
1 2 1 按機器人應用領域分類
1 2 2 按機器人控制方式分類
1 2 3 其他分類方式
1 3 機器人基本組成和技術參數
1 3 1 機器人基本組成
1 3 2 機器人技術參數
1 4 本章習題
第2章 機器人運動學和動力學
2 1 機器人運動學
2 1 1 機器人的位姿描述
2 1 2 齊次變換
2 1 3 機器人正、逆向運動學
2 1 4 KUKAKR機械人運動學分析實例
2 2 機器人動力學
2 2 1 機器人雅可比
2 2 2 機器人靜力分析
2 2 3 機器人動力學方程
2 2 4 波浪滑翔機動力學建模分析實例
2 3 本章習題
第3章 機器人本體結構
3 1 機器人總體技術
3 1 1 機器人總體設計
3 1 2 機器人材料選擇
3 2 機器人機械系統
3 2 1 機器人本體結構設計
3 2 2 機器人驅動系統
3 2 3 機器人傳動系統
3 2 4 機器人執行系統
3 3 機器人感知系統
3 3 1 機器人感測器特點及分類
3 3 2 多感測器信息融合
3 3 3 智能感測測量系統
3 4 機器人能源系統
3 4 1 機器人能源系統特點
3 4 2 機器人常用電源
3 4 3 機器人的新能源技術
3 5 本章習題
第4章 機器人控制及通信技術
4 1 機器人控制技術
4 1 1 機器人控制系統的基本組成
4 1 2 機器人控制器與外設及介面
4 1 3 常用的機器人控制算法
4 1 4 機器人路徑規劃
4 2 機器人程序設計
4 2 1 機器人嵌入式操作系統
4 2 2 編程語言類型與系統組成
4 2 3 常用機器人編程語言
4 3 機器人通信技術
4 3 1 無線通信方式
4 3 2 WiFi通信技術
4 3 3 衛星通信技術
4 3 4 5G通信技術
4 4 本章習題
第5章 各類機器人及其應用
5 1 工業機器人
5 1 1 工業機器人的分類
5 1 2 工業機器人具體應用
5 1 3 工業機器人應用特點分析
5 2 服務機器人
5 2 1 手術機器人
5 2 2 護理機器人
5 2 3 導覽機器人
5 2 4 農業機器人
5 2 5 兒童陪伴機器人
5 2 6 掃地機器人
5 2 7 服務機器人應用特點分析
5 3 特種機器人
5 3 1 巡檢機器人
5 3 2 消防機器人
5 3 3 救援機器人
5 3 4 排爆機器人
5 3 5 安防機器人
5 3 6 水下機器人
5 3 7 仿生機器人
5 3 8 特種機器人應用特點分析
5 4 本章習題
參考文獻

詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。

大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。