無人機應用開發指南(基於大疆Mobile SDK和上雲API) 董昱 9787121494697 【台灣高等教育出版社】

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書名：無人機應用開發指南(基於大疆Mobile SDK和上雲API)
ISBN：9787121494697
出版社：電子工業
著編譯者：董昱
頁數：287
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713458
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內容簡介 本書梳理了大疆無人機Mobile SDK V5和上雲API的主要功能，結合作者的無人機行業開發經驗，詳細介紹了無人機移動開發的基本要點，用於開發各類無人機地面端應用程序。 本書共8章。第1章介紹行業無人機的開發方案以及大疆SDK的基本體系；第2～4章介紹Mobile SDK和UX SDK開發的基礎知識，包括開發環境的搭建、樣常式序的基本結構等；第5～7章介紹如何通過Mobile SDK實現無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制、雲台相機的基本操作、飛行任務的創建和執行，以及負載控制等；第8章介紹上雲API的基本概念、環境搭建及無人機狀態獲取、圖傳直播等基本功能的實現。 本書既可供無人機行業從業人員使用，也可供無人機愛好者閱讀。

目錄 第1章 無人機開發基礎
1 1 初識無人機
1 1 1 無人機的歷史和類型
1 1 2 無人機飛行原理
1 1 3 無人機應用
1 2 大疆無人機
1 2 1 大疆無人機系列
1 2 2 旋翼無人機系統
1 2 3 安全飛行
1 3 大疆SDK
1 3 1 大疆SDK體系
1 3 2 Mobile SDK
1 3 3 Payload SDK
1 4 本章小結
1 5 習題
第2章 開發前的準備工作
2 1 MSDK的基本框架
2 1 1 MSDK管理器「大家庭」
2 1 2 MSDK數據鏈路
2 2 準備工作
2 2 1 申請應用程序密鑰
2 2 2 硬體準備
2 2 3 軟體準備
2 2 4 設備連接和調試
2 3 MSDK學習資源
2 4 本章小結
2 5 習題
第3章 運行MSDK應用程序
3 1 MSDK樣常式序
3 1 1 運行MSDK樣常式序
3 1 2 進一步理解MSDK樣常式序
3 2 MSDK應用程序
3 2 1 新建MSDK應用程序
3 2 2 新版工程配置MSDK
3 3 註冊應用程序
3 3 1 註冊應用程序和連接無人機
3 3 2 合規驗證和無人機識別廣播
3 3 3 DJI賬號管理
3 4 本章小結
3 5 習題
第4章 UX SDK應用程序
4 1 初探UX SDK
4 1 1 UX SDK
4 1 2 UX SDK部件
4 2 運行UX SDK應用程序
4 2 1 設計高效、安全的用戶界面
4 2 2 運行UX SDK應用界面
4 2 3 組裝UX SDK部件
4 3 本章小結
4 4 習題
第5章 無人機基本飛行控制
5 1 鍵值管理器
5 1 1 鍵值管理器的相關概念
5 1 2 監聽飛行狀態
5 1 3 設置飛行參數
5 1 4 起飛、降落和返航
5 2 模擬飛行
5 3 虛擬搖桿
5 3 1 虛擬搖桿的控制方法
5 3 2 虛擬搖桿的設計實現
5 3 3 航路任務的實現
5 4 本章小結
5 5 習題
第6章 相機和雲台控制
6 1 接收圖傳視頻流
6 1 1 H 264編解碼
6 1 2 獲取相機碼流
6 1 3 FPVWidget屬性設置
6 2 相機控制
6 2 1 相機基礎知識
6 2 2 相機控制的基本操作
6 3 雲台控制
6 4 媒體文件管理
6 5 本章小結
6 6 習題
第7章 航點任務飛行與負載控制
7 1 設計航點任務
7 1 1 設計航點任務的基本概念
7 1 2 通過Pilot 2和司空2創建航點任務
7 1 3 通過MSDK創建和編輯航點任務
7 2 執行航點任務
7 2 1 監聽航點任務執行狀態
7 2 2 執行航點任務
7 3 負載控制
7 3 1 負載管理器
7 3 2 數據傳輸
7 4 本章小結
7 5 習題
第8章 初探上雲API
8 1 認識上雲API
8 1 1 上雲API的基本概念
8 1 2 開發環境的搭建（常規）
8 1 3 開發環境的搭建（基於Docker）
8 2 上雲API的基本操作
8 2 1 設備綁定
8 2 2 視頻直播
8 3 本章小結
8 4 習題
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