控制工程基礎 徐洋 9787566923615 【台灣高等教育出版社】

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書名：控制工程基礎
ISBN：9787566923615
出版社：東華大學
著編譯者：徐洋
頁數：248
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1710940
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內容簡介

本書是理工類高等院校機械類等非控制專業所用教材，是東華大學機械工程學院控制工程基礎教學團隊多年教學經驗和成果的總結。 全書主要探討經典控制理論，介紹自動控制基本理論及工程分析和設計方法，共分為八章。內容包括自動控制概論、控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的校正設計、根軌跡法。本書是理工類高等院校非控制專業的適用教材，也可供從事控制工程及工業自動化的科技人員自學與參考。

目錄

第一章
自動控制概論
1 1 自動控制思想的萌芽
1 2 自動控制發展簡史
1 3 自動控制系統的基本概念
1 4 開環控制與閉環控制
1 5 反饋控制系統的基本組成
1 6 反饋控制系統的基本要求
1 7 課程主要內容及學時安排
本章重點
本章習題
第二章
控制系統的動態數學模型
2 1 基本環節的數學模型
2 2 拉氏變換及反變換
2 3 傳遞函數
2 4 系統的函數方塊圖及其簡化
2 5 繪製實際系統的函數方塊圖
本章重點
本章習題
第三章
時域瞬態響應分析
3 1 時域響應以及典型輸入信號
3 2 一階系統的瞬態響應
3 3 二階系統的瞬態響應
3 4 時域分析性能指標
3 5 高階系統的瞬態響應
本章重點
本章習題
第四章
控制系統的誤差分析和計算
4 1 穩態誤差的基本概念
4 2 輸入引起的穩態誤差計算
4 3 穩態誤差係數
4 4 干擾引起的穩態誤差和系統總誤差
4 5 減少穩態誤差的途徑
本章重點
本章習題
第五章
控制系統的頻率特性
5 1 頻率特性
5 2 頻率響應的極坐標圖
5 3 頻率響應的對數坐標圖
5 4 由頻率特性曲線求系統傳遞函數
5 5 控制系統的閉環頻響
本章重點
本章習題
第六章
控制系統的穩定性分析
6 1 系統穩定性的基本概念
6 2 系統穩定的充要條件
6 3 勞斯穩定性判據
6 4 乃奎斯特穩定性判據
6 5 由伯德圖判斷系統的穩定性
6 6 控制系統的穩定性裕度
本章重點
本章習題
第七章
控制系統的校正設計
7 1 控制系統的性能指標
7 2 控制系統的校正概述
7 3 系統的串聯校正
本章重點
本章習題
第八章
根軌跡法
8 1 根軌跡法的基本概念
8 2 根軌跡繪製的基本法則
8 3 根軌跡繪製舉例
本章重點
本章習題
參考文獻
習題參考答案
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