內容簡介
智能,源於感知、認知與行動的交融。具身智能,正是基於這一理念,讓機器擺脫抽象算法的桎梏,去觸碰真實的世界。在本書中,你將看到機器如何通過視覺、聽覺、觸覺去解讀環境,如何從模仿到創新,逐漸成長。從機器人學到腦科學,從意識探索到人機融合,作者以通俗生動的筆觸,帶你領略這一前沿跨學科領域的魅力。無論你是AI 研究者、機器人技術從業者,還是對科技創新充滿好奇的讀者,本書都能為你呈現一幅充滿想像力的未來圖景。跟隨作者的思考,擁抱具身智能,讓我們共同探尋人機共生的無限可能。
作者簡介
陳光,北京郵電大學人工智能學院副教授,現任中國人工智能產業發展聯盟(簡稱 AIIA)具身智能工作組秘書長。主要研究方向是模式識別與機器學習,目前主要研究文本計算和具身智能,在國際高水平期刊和學術會議發表論文數十篇,主持和參與多項國家自然科學基金、重點研發計劃等國家級項目。
目錄
第 一篇 具身智能的理論基礎 001
第 1章 感知、認知、行動:具身智能系統解析 002
第 2章 智行合一、知行合一:具身智能的”身心一體”之道 007
第3章 智能體:具身智能的化身 012
第4章 鏡像與重構:具身智能與世界模型的雙螺旋之舞 020
第5章 機器人的身體智慧:機器人學與具身智能的交叉革命 030
第二篇 具身智能的技術進展 039
第6章 從仿真到現實:機器人的”遊戲人生” 040
第7章 拜師學藝:機器人的模仿與創新之旅 049
第8章 不拘一格,跳出樊籠:機器人的自主學習之路 056
第9章 心有靈犀一點通:具身智能中的情感計算 062
第 10章 語言、視覺與身體:大模型如何賦能具身智能 068
第 11章 觸覺革命:具身智能的新維度 077
第三篇 具身智能的前沿探索 083
第 12章 攜手共進:具身智能開啟人機協作新紀元 084
第 13章 群智共舞:具身智能中的多智能體協同 092
第 14章 走進腦科學:探秘生命之樹最耀眼的明珠 102
第 15章 材料革新:具身智能的硬件躍遷 113
第 16章 向大自然學習:生物啟發下的具身智能 119
第 17章 虛實交融:VR/AR 賦能具身智能 127
第 18章 永葆青春:具身智能系統的自我修復能力 132
第 19章 邊創作邊學習:視頻生成教機器人學習操作 138
第 20章 思考力的進化:具身智能中的神經物理推理 143
第四篇 具身智能的哲學思考 149
第 21章 具身之謎:意識、自我與感知的本源 150
第 22章 機器人做自己:自由意志與自主性的哲學探索 160
第 23章 智慧的源泉:具身智能視角下的知識與認知 167
第 24章 鏡像與超越:人形機器人的哲學之思 171
第 25章 碳硅共舞:描繪人機融合的未來藍圖 178
第五篇 具身智能的產業展望 187
第 26章 產業生態與價值鏈 188
第 27章 垂直應用與商業模式創新 194
第 28章 政策環境與發展戰略 203
結語:擁抱具身智能的未來 208
媒體評論
本書以優雅的筆觸書寫了人工智能是如何從”思考”邁向”感知與行動”這一全新維度的,從理論基礎到技術突破,再到產業應用,帶領讀者探索智能時代的前沿。這是一本能讓非專業讀者輕鬆瞭解具身智能的書,也是一本能讓技術專家從中獲得新靈感的書。
稚暉君,智元機器人聯合創始人&CTO
本書不僅提供了豐富的學術知識,還展示了具身智能在實際應用中的潛力和前景。它適合對前沿科技充滿好奇的讀者,無論是AI研究者、機器人技術從業者還是普通讀者,都能在本書中找到新的靈感和有趣的見解。
季超,科大訊飛機器人首席科學家
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