多機器人協作技術與模擬系統設計 韓青 9787122468468 【台灣高等教育出版社】

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書名：多機器人協作技術與模擬系統設計
ISBN：9787122468468
出版社：化學工業
著編譯者：韓青
頁數：171
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1710911
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內容簡介

多機器人協作技術是多機器人協同完成複雜任務的關鍵技術，是多機器人系統研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發，理論聯繫實踐，闡述了多機器人系統的體繫結構、主要研究方向與任務，並進一步研究了多機器人協作搬運、打磨、噴塗及青菜頭筋皮剝除系統設計與模擬。本書應用性及可讀性強，有利於讀者理解和掌握相關領域理論知識並提升工程實踐能力。 本書可供工業機器人領域的技術工作者閱讀使用，也可作為機器人工程、自動控制、機械電子工程、智能製造、機械設計製造及自動化、機電一體化技術及人工智能等專業師生的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 多機器人系統的體繫結構
1 2 多機器人系統的主要任務
1 2 1 多機器人搜尋任務
1 2 2 多機器人編隊控制
1 2 3 多機器人路徑規劃
1 2 4 多機器人避障
第2章 多機器人協作搬運正方體工件模擬系統設計
2 1 概述
2 1 1 項目概況
2 1 2 技術背景
2 1 3 系統設計要點
2 2 多機器人協作搬運系統整體方案設計
2 2 1 工作站方案設計
2 2 2 工作站布局設計
2 2 3 機器人系統創建
2 2 4 多機器人系統組件創建
2 2 5 多機器人系統I/O信號創建
2 2 6 多機器人系統工作站邏輯
2 3 多機器人協作搬運系統軟硬體系統設計
2 3 1 多機器人協作系統硬體系統設計
2 3 2 多機器人協作系統軟體系統設計
2 4 模擬實驗與分析
2 5 本章小結
第3章 多機器人協作打磨正方體工件模擬系統設計
3 1 概述
3 1 1 國內外技術背景
3 1 2 多工業機器人協作打磨加工模擬技術
3 2 多機器人協作搬運系統整體方案設計
3 2 1 工作站方案設計
3 2 2 工作站布局設計
3 2 3 工件與工具坐標創建
3 2 4 多機器人系統I/O信號創建
3 3 多機器人協作搬運系統軟硬體系統設計
3 3 1 多機器人協作系統硬體系統設計
3 3 2 多機器人協作系統軟體系統設計
3 4 模擬實驗與分析
3 4 1 模擬調試
3 4 2 模擬驗證
3 5 本章小結
第4章 多機器人協作噴塗正方體工件模擬系統設計
4 1 技術背景
4 1 1 國內相關技術進展
4 1 2 多機器人協作噴塗技術
4 2 多機器人協作噴塗系統整體方案設計
4 2 1 工作站方案設計
4 2 2 工作站整體布局設計
4 2 3 工作站作業流程
4 2 4 多機器人系統創建
4 2 5 多機器人系統噴塗目標點與路徑創建
4 2 6 多機器人系統運動控制與編程
4 3 多機器人協作噴塗系統軟硬體系統設計
4 3 1 多機器人噴塗系統硬體系統設計
4 3 2 多機器人協作系統軟體系統設計
4 4 模擬實驗與分析
4 4 1 模擬調試
4 4 2 模擬驗證
4 5 本章小結
第5章 多機器人協作剝除青菜頭筋皮模擬系統設計
5 1 概述
5 1 1 技術背景
5 1 2 項目背景
5 2 多機器人協作剝除青菜頭筋皮系統整體方案設計
5 2 1 工作站方案設計
5 2 2 系統工藝流程
5 2 3 工作站布局設計
5 2 4 多機器人系統I/O信號創建
5 3 多機器人協作剝除青菜頭筋皮系統軟硬體系統設計
5 3 1 機器人選型設計
5 3 2 控制器選型設計
5 3 3 傳送帶選型設計
5 3 4 安全圍欄選型設計
5 3 5 協作剝除青菜頭筋皮系統控制系統設計
5 3 6 Smart組件系統設計
5 3 7 控製程序設計
5 3 8 模擬實驗與分析
5 4 本章小結
參考文獻
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